新聞通訊員 劉磊
一款機(jī)器人腳踩4個(gè)輪子，可以快速在野外移動(dòng)；另一款身上長(zhǎng)著一只可以鉆巖石的機(jī)械臂，能夠自主取樣、存放標(biāo)本……11月21日至23日，2025中國(guó)5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)在武漢舉行。中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）自動(dòng)化學(xué)院多項(xiàng)產(chǎn)學(xué)研融合創(chuàng)新成果亮相展區(qū)，其中該校智能踏勘機(jī)器人、帶電作業(yè)機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用受到了諸多關(guān)注。
在中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）展臺(tái)，正向大家展示著未來(lái)的礦產(chǎn)資源勘探會(huì)的場(chǎng)景。在模擬野外場(chǎng)景展區(qū)，國(guó)內(nèi)外首套智能踏勘機(jī)器人正在進(jìn)行采樣操作，不少行業(yè)專家來(lái)到展位咨詢交流，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人曹衛(wèi)華教授介紹，這款與中國(guó)冶金地質(zhì)總局合力研發(fā)的智能勘探機(jī)器人，具備在復(fù)雜野外地形下自主運(yùn)行與作業(yè)的能力，可精準(zhǔn)完成野外環(huán)境感知、自主導(dǎo)航、巖石樣本采集、地磁數(shù)據(jù)測(cè)量等關(guān)鍵任務(wù)，通過(guò)和無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的配合，能夠大幅提升高原、高海拔、無(wú)人區(qū)的地質(zhì)調(diào)查和礦產(chǎn)勘查效率，在一定程度上解決了野外地質(zhì)調(diào)查與礦產(chǎn)勘查領(lǐng)域長(zhǎng)期面臨的高風(fēng)險(xiǎn)、高強(qiáng)度作業(yè)的現(xiàn)實(shí)困境，為礦產(chǎn)資源的綠色、高效勘探提供了可靠的科技保障。
陳鑫教授團(tuán)隊(duì)與國(guó)網(wǎng)電科院合力研發(fā)的國(guó)內(nèi)首臺(tái)高壓電器設(shè)備帶電作業(yè)機(jī)器人格外引人注目，該款機(jī)器人面向電網(wǎng)運(yùn)維以“機(jī)器換人”的重大需求，通過(guò)融合多元信息感知和數(shù)字孿生，實(shí)現(xiàn)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的建模、未知空間的操作規(guī)劃和近自然的人機(jī)交互，通過(guò)解決高壓環(huán)境的電磁兼容和電磁屏蔽問(wèn)題，保障機(jī)器人在高壓環(huán)境下穩(wěn)定執(zhí)行設(shè)備外絕緣干冰清洗、激光剝線、配網(wǎng)驗(yàn)電接地環(huán)安裝等多種精細(xì)作業(yè)任務(wù)，具備高精度立體視覺定位、一鍵式遠(yuǎn)程智能操控、近距離等電位作業(yè)三大特點(diǎn)，目前已在武漢、黃石、咸寧等多地的電力運(yùn)維場(chǎng)景應(yīng)用。
中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng)曹衛(wèi)華表示，學(xué)院立足學(xué)科優(yōu)勢(shì)，將進(jìn)一步探索科技成果轉(zhuǎn)化創(chuàng)新機(jī)制，努力打通科技成果轉(zhuǎn)化鏈條堵點(diǎn)，以高水平的科研成果，高質(zhì)量的轉(zhuǎn)化應(yīng)用，為湖北區(qū)域經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）黨委書記劉杰看望慰問(wèn)參展師生。他勉勵(lì)師生要將目光聚焦于實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，積極開展科學(xué)研究，讓科研成果真正落地生根、開花結(jié)果，為湖北支點(diǎn)建設(shè)和科技強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略貢獻(xiàn)地大力量。
