北京時間7月17日，Oxbotica是一家英國企業(yè)，它是從牛津大學分拆出來的，該公司正在開發(fā)新的軟件系統(tǒng)，它可以將普通汽車變成無人駕駛汽車。
Oxbotica開發(fā)的軟件系統(tǒng)名叫Selenium，它通過視覺攝像頭、激光掃描器或者雷達系統(tǒng)獲得數(shù)據(jù)。軟件利用一系列算法確定周邊物件的位置，識別物體的類型，為汽車指明前進方向。牛津大學教授、Oxbotica聯(lián)合創(chuàng)始人保羅·紐曼(PaulNewman)解釋稱：“Selenium能夠?qū)⑷魏纹囎兂勺詣玉{駛汽車。”
聽起來有點夸張，實際上嚴肅認真!根據(jù)團隊的規(guī)劃，軟件不單可以用來控制無人駕駛汽車，還可以控制倉庫機器人、鏟車、自動駕駛公共交通工具。
其它一些制造商也在開發(fā)類似的系統(tǒng)，只是這些系統(tǒng)大部分很強大，在最開始時就可以自動駕駛汽車。比如特斯拉Autopilot，在高速公路上它可以用車載攝像頭和圖像分析軟件駕駛汽車。最近由于出現(xiàn)了嚴重的車禍，特斯拉系統(tǒng)的可靠性遭到質(zhì)疑。
在汽車的行駛過程中，Oxbotica可以逐步獲得路線數(shù)據(jù)，通過分析人類駕駛者的行為自動學習，提高反應能力。牛津大學副教授、Oxbotica聯(lián)合創(chuàng)始人英瑪爾·波斯納(IngmarPosner)解釋稱：“當你購買無人駕駛汽車然后駕駛時，汽車一無所知。開到一定程度，汽車就可以知道自己的位置，它能夠掌握你的駕駛習慣，訓練汽車感知系統(tǒng)，然后就可以提供自動駕駛功能了。”
Oxbotica聲稱自己的軟件擁有兩個主要功能：在空間中給汽車定位，感知周邊情況。有了這兩種信息，中央規(guī)劃者可以確定汽車的前進方向。本地位置和感知系統(tǒng)都需要依賴汽車傳感器，選擇什么樣的傳感器要看具體應用在何處。紐曼認為，倉庫鏟車可以使用便宜的攝像頭，汽車可以安裝各種傳感器。
Selenium能夠?qū)⒖罩袀鞲衅髯x取的數(shù)據(jù)與地圖中存儲的數(shù)據(jù)進行對比，地圖數(shù)據(jù)是之前在相似環(huán)境中行駛時所獲得的。紐曼稱：“如果汽車進入了雪地，之前沒有經(jīng)歷過，它可以存儲雪地數(shù)據(jù)，下一次就能夠使用了。”軟件會識別圖片特征，比如建筑的細節(jié)、街道物件的位置，從而在更寬闊的世界中確定汽車的位置。系統(tǒng)還會利用激光數(shù)據(jù)(分辨率很高)精準確定汽車位置，如果在能見度不高的環(huán)境中行駛，汽車更加依賴激光，因為攝像頭識別環(huán)境有些吃力。
最開始時，研究人員制定了一套標簽訓練集，告訴Selenium如何識別汽車和人，系統(tǒng)由此開始學習，隨著時間的推移，Selenium可以向駕駛者學習。
當汽車在定期穿過的路線上行駛時，它可以不斷學習，深入理解。波斯納稱，不論在哪里，Selenium汽車所做的工作都不是簡單平凡的，相反，它可以出色完成任務，一邊學習一邊駕駛。一名測試者曾經(jīng)駕駛過安裝Selenium軟件的雷諾Twizy汽車，它配備了激光傳感器、攝像頭、大型電腦。從駕駛感覺來看，汽車好像被經(jīng)驗豐富的人類駕駛員操作一樣，行駛很平穩(wěn)，只是在加速、剎車、控制時有些過于自信，在試駕過程中沒有碰到危險情況。
很快，Oxbotica軟件就會在真實世界測試。英國格林威治(Greenwich)有一個自動駕駛公共交通項目GATEway，它用的就是Oxbotica軟件，還有米爾頓凱恩斯(Milton Keynes)的LUTZ Pathfinder無人駕駛膠囊也一樣。紐曼稱，公司已經(jīng)與汽車制造商展開合作，至于是哪家制造商，何時技術(shù)會用在汽車上，他無法透露。
