目前為止特斯拉汽車發生了多起事故，包括一起致死案。特斯拉公司強烈捍衛為其半自動駕駛技術的安全性。雖然多起意外在前，特斯拉以及美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）堅持聲稱Model S是極其安全的汽車。盡管特斯拉五星碰撞評級的結果無可爭議，一些特斯拉員工表示對特斯拉Autopilot技術的安全性擔心，部分前特斯拉員工因為這些看法被CEO埃倫•馬斯克辭退。
據外媒新聞報道特斯拉員工被要求忽視新技術潛在的安全問題而加快研發進度以實現新技術早些面市的目標。外媒采訪了特斯拉現在和以前的員工，據訪問透露馬斯克希望給予駕駛員更多控制Autopilot系統的空間，讓駕駛員能在Model S的觸摸屏上播放視頻。
在特斯拉報告第一起autopilot系統致死意外事故之前，特斯拉的部分員工就表示過他們的擔心，公司并沒有足夠的警惕，采取措施預警可能存在的風險。開發和打造Autopilot系統的員工深知任何缺陷或是未知的瑕疵都可能引起受傷或死亡。無論是該汽車傳感器的盲點或是駕駛者的無用該技術都可能引發危險。但是特斯拉成立者兼CEO埃倫•馬斯克相信Autopilot擁有降低人為錯誤保護生命的潛力并著急將Autopilot系統推向市場。
據特斯拉內部人士稱特斯拉團隊的座右銘是：“不要讓完美成為“更好”的敵人?！倍鴮τ隈R斯克而言，其動力是：“不要讓擔心拖延了進度。”然而，馬斯克認為一些擔心是微不足道的，與Autopilot的救命潛力比較，他選擇忽視可能的瑕疵或威險。部分特斯拉員工認為這還值得商權，也曾進行過抗辯，不過都無果而終。
