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北京現代悅納VERNA概念車在2016北京車展(微博)首發，悅納量產版車型則有望在成都車展發布。悅納定位高于現款瑞納（參配、圖片、詢價），二者的關系跟領動和朗動（參配、圖片、詢價）類似，悅納的競爭對手應該為凌派（參配、圖片、詢價）、福睿斯（參配、圖片、詢價）等車型。

悅納量產版車型的外觀會繼承概念車的設計元素，前臉采用了現代最新家族式設計風格，只不過進氣格柵由點陣式換成了橫條式，犀利的前后車燈依舊存在。

根據最新申報資料顯示，新車車長4380mm，寬1728mm，高1460mm，軸距2600mm，并且新車根據高低配的不同，提供了前后LED行車燈，車頂天窗以及三種樣式的輪圈供消費者選擇。

動力方面，悅納提供1.4L和1.6L兩款自然吸氣發動機可選，其中1.4L發動機最大功率73.7kW(100PS)，1.6L發動機最大功率90.2kW(123PS)。