2016年成都車展9月2號在成都正式開幕，在本次成都車展上，北京現代悅納量產版正式首發亮相，新車將會在10月上市銷售。北京現代悅納可以看做是現代瑞納的換代車型，新車將搭載1.4L/1.6L兩款自然吸氣發動機。
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悅納量產版基本沿用了概念車的大部分設計理念，它針對前臉格柵進行調整，采用六邊形多橫幅格柵，視覺效果比較大氣，周邊帶有鍍鉻裝飾進行點綴。尾部方面，量產版尾部造型比較簡潔，兩側配備多邊形尾燈，可以看到它同時配備了后駐車雷達。另外，新車的長寬高分別為4380*1728*1460mm，軸距達到2600mm。
內飾部分，悅納量產版中控臺整體設計較為常規，空調出風口、多媒體系統以及功能按鍵集成在同一區域。另外，新車還配備了新樣式的三輻式方向盤。
動力系統方面，悅納量產版將搭載1.4L/1.6L兩款自然吸氣發動機，其中1.4L發動機最大輸出功率為100馬力，1.6L發動機最大輸出功率為123馬力。傳動部分匹配6速手動或自動變速箱。
