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全球自動駕駛算法排行榜公布 圖森互聯多項領跑
2016-09-20 09:58:00 來源:搜狐汽車
9月19日,國內計算機視覺與人工智能創業企業圖森互聯宣布,圖森互聯研發的計算機視覺與深度學習算法在全球最權威、最具影響力的自動駕駛算法公開排行榜KITTI和Cityscapes評測數據集上均獲得世界第一。僅KITTI數據集中,圖森互聯就橫掃目標檢測三個單項、目標追蹤兩個單項、道路分割四個單項,共計九個單項的全部世界第一。據悉,參加KITTI和Cityscapes評測的不乏百度、三星研究院、英偉達、UCSD、斯坦福、中科院等名企名校及科研機構。

權威的公開評測數據集是衡量算法服務商和算法團隊水平的重要平臺。據了解,KITTI由德國卡爾斯魯厄理工學院和豐田美國技術研究院聯合創辦,是目前國際上最大的自動駕駛場景下的計算機視覺算法評測數據集。用于評測目標(機動車、非機動車、行人等)檢測、目標跟蹤、路面分割等計算機視覺技術在車載環境下的性能。KITTI包含市區、鄉村和高速公路等場景采集的真實圖像數據,每張圖像中多達15輛車和30個行人,還有各種程度的遮擋。

KITTI數據集中,目標檢測包括了車輛檢測、行人檢測、自行車等三個單項,目標追蹤包括車輛追蹤、行人追蹤等兩個單項,道路分割包括urban unmarked、urban marked、urban multiple marked三個場景及前三個場景的平均值urban road等四個單項。圖森互聯橫掃KITTI排行榜的這九個單項,全部位列世界第一;而此前曾有國內企業獲得一兩個單項的世界第一。

Cityscapes數據集則是由奔馳主推,提供無人駕駛環境下的圖像分割數據集。用于評估視覺算法在城區場景語義理解方面的性能。Cityscapes包含50個城市不同場景、不同背景、不同季節的街景,提供5000張精細標注的圖像、20000張粗略標注的圖像、30類標注物體。用PASCAL VOC標準的 intersection-over-union (IoU)得分來對算法性能進行評價。

除在自動駕駛評測數據集KITTI和Cityscapes上成績全線飄紅外,圖森互聯在人臉關鍵點定位的兩個評測數據集 300W 和 AFLW 上,亦以壓倒性優勢排名世界第一。該技術主要用于駕駛員監控系統中,用于定位駕駛員面部關鍵點,以及時發現疲勞駕駛或違規駕駛。

據悉,北京圖森互聯科技有限責任公司是一家計算機視覺與人工智能算法技術提供商,主要幫助國內企業定制圖像識別、自動駕駛、高級輔助駕駛、駕駛員監控系統等所需要的計算機視覺和深度學習算法。圖森互聯CTO侯曉迪即為加州理工學院計算與神經系統博士,創立了基于頻域的視覺注意機制理論,該理論是近10年來在視覺注意機制領域最有影響力的研究;首席科學家王乃巖則是香港科技大學博士、2014 Google PhD Fellow計劃入選者,多次在國際數據挖掘和計算機視覺比賽中名列前茅,同時也是將深度學習應用于目標追蹤領域全球第一人。兩人分別在圣地亞哥和北京各帶了一支算法團隊,此次圖森互聯橫掃自動駕駛領域兩大權威排行榜,兩人所帶團隊功不可沒。

圖森互聯此項技術已應用到公司產品和demo中。據悉,圖森互聯已有自動駕駛試驗車可用于上路演示demo,該自動駕駛試驗車同時用于北京城區及城際高速的道路數據采集。

在自動駕駛領域,圖森互聯主要與運營車輛企業合作,為其定制攝像頭配合毫米波雷達的低成本自動駕駛算法和解決方案。圖森互聯的模式與國外自動駕駛卡車公司Otto相似,后者為高速公路、礦區卡車提供自動駕駛系統。

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