根據北京現代官網的最新發布，現代悅納有望在今年10月18日上市銷售。
作為瑞納（參配、圖片、詢價）的換代車型，悅納在定位上要比瑞納高。新車的長寬高分別為4380mm/1728mm/1460mm，軸距2600mm，外形尺寸和軸距相比瑞納都有小幅升級。以北京現代的習慣，悅納和瑞納是否會同堂銷售還不得而知。
新車采用橫條幅格柵中網，頭燈造型犀利，采用的是遠近一體式設計，配有透鏡與LED行車燈。側面線條很有特色，溜背線條讓尺寸并不雄壯的悅納有了更舒展的車頂曲線，微微上翹的車尾與之銜接，并有提升行李空間的作用。
內飾樣式是典型的現代家族風格，對稱的鷗翼式布局，三輻式真皮多功能方向盤，中控大屏與基礎的娛樂設備。
動力方面，悅納提供1.4L和1.6L兩款自然吸氣發動機可選，其中1.4L發動機最大功率73.7kW(100PS)，1.6L發動機最大功率90.2kW(123PS)，變速箱為6MT與6AT可選。
