北京現代悅納已經在2016成都車展上首次亮相，新車仍舊屬于VERNA車系，是瑞納的換代車型，定位于小型車，新車搭載1.4L和1.6L兩款小排量自然吸氣發動機。悅納將于10月18日正式上市。
【之前展出的悅納概念車】
外觀方面，量產版的悅納車型基本沿用了其概念車的大部分設計理念，對前進氣格柵的樣式進行了調整。量產版的前臉采用了目前現代家族式的設計元素，六邊形多橫幅格柵采用鍍鉻材質裝飾，視覺效果比較大氣時尚，符合年輕人的喜好，也是時下流行的設計樣式。
悅納的尾部造型簡練緊湊，線條也較為鋒利，上翹的小尾翼造型十分運動，兩側配備的多邊形尾燈與前大燈造型對應。從圖中可以看出，悅納配備了四點式倒車雷達及攝像頭。悅納的長寬高尺寸分別為4380×1728×1460mm，軸距為2600mm，定位小型車。
內飾方面，悅納中控臺的整體布局仍舊為較為常規的樣式，部分沿用了老款瑞納的風格。其中空調出風口、多媒體系統以及中控按鍵集中在同一區域，整體簡約耐看。不過它的做工與檔次感還是較瑞納提升了不少。此外新車配備了新樣式的三輻式方向盤，并具有多功能設置。
動力系統方面，悅納搭載1.4L和1.6L兩款自然吸氣發動機，其中1.4L發動機最大功率100馬力/6000rpm，峰值扭矩132牛·米/4000rpm；1.6L發動機的最大輸出功率為123馬力。傳動部分匹配6速手動或6速手自一體變速箱。
