2012年，現代起亞曾遭到美國環境保護署(EPA)的調查，后者認為現代起亞對旗下車輛的油耗數據進行了虛標，而現代起亞也在當時承認了油耗虛標行為，并大規模更換了新車車窗上的油耗數據貼紙。日前，“油耗門”事件終于塵埃落定：現代起亞以4120萬美元(約合人民幣2.79億元)與美方簽署協議達成和解，款項用于支付消費者索賠和相關政府部門在調查過程中產生的費用，而美方也將停止針對現代起亞“油耗門”事件的調查。
現代起亞堅持否認其在更改油耗數據的過程之中有任何的錯誤或過失，其表示此次的和解協議是一項“友好共識”。該項協議的達成，部分原因可以歸功于公司經濟調整后所制定的補償計劃。該補償計劃允許車主根據已行駛的里程向現代起亞申請額外的油費報銷，經銷商在對于車輛里程表數據進行核對后，將支付車主對應金額的補償款。此外該計劃還將為消費者的集體訴訟進行一次性補償。目前，約有75%的符合條件的車主參加了該項補償計劃。
2014年，現代起亞便曾因為油耗造假事件向美國環境保護署(EPA)支付了3億美元的罰款，也因油耗造假行為在韓國本土遭到了起訴。在美國，涉及油耗造假行為的車型包括2011-2013年款的現代勝達、雅紳特、飛思、索納塔Hybrid、途勝、捷恩斯及雅尊，起亞方面則包括同年款的秀爾、銳歐、索蘭托、獅跑以及Optima(即起亞K5)。
