“現(xiàn)在車非常的多，但是還是很平穩(wěn)，感覺非常不錯(cuò)。”2017年7月5日，李彥宏趕赴百度AI開發(fā)者大會時(shí)，現(xiàn)場主持人與他進(jìn)行了視頻連線，他對場內(nèi)觀眾如此描述在車內(nèi)的“駕駛”體驗(yàn)。視頻顯示，李彥宏并沒有坐在正駕駛位置上，而是坐在副駕。
這一“無人駕駛”新聞在引發(fā)人們驚呼和期待的同時(shí)，與現(xiàn)實(shí)的“碰撞”也變得格外有趣：北京市公安局交通管理局有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，目前我國交通法規(guī)不允許無人駕駛車輛上路行駛，他們已經(jīng)對此進(jìn)行調(diào)查。最終，李彥宏吃到了一張罰單。
百度于2017年3月成立智能駕駛事業(yè)群組(IDG)，其在自動駕駛技術(shù)的研發(fā)投入大量成本。與此同時(shí)，各汽車廠商也在紛紛發(fā)力。通用汽車前不久推出超級巡航技術(shù)，奧迪在新A8上也搭載了L3級自動駕駛功能。
不過，業(yè)界對自動駕駛技術(shù)的討論依舊不休，其中不乏唱衰者。“自動駕駛技術(shù)若要真正做到無人駕駛的全自動駕駛程度很難，自動駕駛技術(shù)屬于‘強(qiáng)智能’，而在國內(nèi)復(fù)雜路況下要想全自動駕駛，必須是‘超智能’。”星翰資本創(chuàng)始合伙人楊歌認(rèn)為，與其他國家相對簡單的路況不同，我國多數(shù)道路是人車混行，非機(jī)動車與機(jī)動車混行，“強(qiáng)智能”已不能滿足如此復(fù)雜的路況。
“超智能”與“強(qiáng)智能”
關(guān)于自動駕駛技術(shù)的自動化程度，業(yè)界早有比較清晰的定義。國際通行的標(biāo)準(zhǔn)將自動化程度分為從L0至L5共6個(gè)級別，其中L0為純?nèi)斯な謩玉{駛，L5為自動化程度最高的全自動駕駛。目前部分汽車廠商的“自動巡航”功能只屬于L1、L2范疇，即自動化程度較低的自動駕駛技術(shù)。汽車流通學(xué)會常務(wù)理事賈新光對《中國經(jīng)濟(jì)周刊》記者介紹說，處于L1和L2級別的巡航功能只能以前車的速度進(jìn)行識別，進(jìn)而跟隨行駛，而L5級別的自動駕駛技術(shù)則是完全由系統(tǒng)控制汽車，所有情況都可以應(yīng)對，這就要求汽車可以對外界環(huán)境加以識別和辨認(rèn)。
2018年2月2日，北京市交通委聯(lián)合多部門發(fā)布了《北京市自動駕駛道路測試能力評估內(nèi)容與方法(試行)》(下稱“《方法》”)和相關(guān)技術(shù)文件，這是我國首個(gè)對自動駕駛技術(shù)進(jìn)行認(rèn)可并使其走向合法化的落地措施。
賈新光稱，《方法》使得一些積極對自動駕駛技術(shù)進(jìn)行布局的汽車廠商有了可以遵循的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，將推動自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。
值得注意的是，《方法》中與普通人類駕駛員相同的考試科目，如側(cè)方停車、曲線行駛等，難度要更高。例如側(cè)方停車一次入庫、出庫的時(shí)間不得超過1.5分鐘，倒車入庫兩次進(jìn)出的時(shí)間不能超過3.5分鐘，一般“老司機(jī)”才能做到。此外，《方法》還加入了對交通標(biāo)線、標(biāo)識以及交警指揮手勢識別的考試內(nèi)容，賈新光對此尤為看重：“自動駕駛最困難的就是識別能力，此前出過的幾次事故都是對環(huán)境的識別出了問題，加入對交警指揮手勢的識別能力考核，對安全性是一個(gè)提升。”
L3應(yīng)用很快會到來
清華大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與交通研究中心主任對《中國經(jīng)濟(jì)周刊》記者介紹說，目前各國法律對L1和L2級，即巡航和超級巡航技術(shù)在法律上都允許使用，出現(xiàn)問題由駕駛員負(fù)全部責(zé)任，北京市的《方法》測試對象是L3及以上級別的自動駕駛技術(shù)。
他說，自動駕駛技術(shù)最危險(xiǎn)的地方在于傳感器盲區(qū)，特別是對道路的臨時(shí)交通管制、交警指揮等，都是自動駕駛?cè)菀壮鑫ｋU(xiǎn)的工況，“對自動駕駛汽車設(shè)定更高限制是正確的，自動駕駛技術(shù)本應(yīng)比人類駕駛員更安全。”
此外，在緊急狀態(tài)下，人類駕駛員必須迅速接管車輛，不能任由自動駕駛技術(shù)“胡來”，也被寫進(jìn)了《方法》中，業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，此舉很有必要。
清華大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與交通研究中心主任稱，目前很多企業(yè)的自動駕駛測試都處于法律的灰色地帶，《方法》有利于厘清一些相關(guān)問題。不過，L3在美國和中國現(xiàn)行的法律框架下只能在道路上測試，真正加以使用還有待時(shí)日。
那么，汽車何時(shí)達(dá)到L5級，不僅可以在快速路和高速路上自動駕駛，還能自由安全地在北京“鉆胡同”呢？“胡同的情況確實(shí)比高速路復(fù)雜，需要更強(qiáng)大的技術(shù)，比如汽車AI技術(shù)。L3的應(yīng)用會很快到來，但L4和L5的應(yīng)用還需要一定時(shí)間，等待技術(shù)和法規(guī)的發(fā)展。” 清華大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與交通研究中心主任說。
