據外媒報道，加州車管局發布了《2017自動駕駛“脫離報告”（California Autonomous Vehicle "Disengagement Reports"）》，其中談及了“脫離”的具體原因。
以百度為例，在2016年8月31日至2017年11月30日期間，其總測試里程數為1,971.74英里（約合3,173公里），“脫離”48次，這意味著每隔41英里（66公里）發生一次“脫離”。
相較于路況條件或事故，“脫離”類故障的起因是軟件與感知傳感設備，其竭力識別停靠車輛。
百度最初的報告列舉了“多余操作脫離（Disengage for unwanted maneuver）”的示例，但該公司在事后遞交的報告中證實該故障屬于“對穿馬路行人的感知延遲（Delayed perception for pedestrian running into the street）”。
而“規劃差異脫離（Disengage for planning discrepancy）”在新報告中變為了“因右側存在大型灌木致使路線規劃不盡人意，導致后方車輛采取制動操作規避（Undesired planning near large bush on right caused braking with traffic behind）”。
行人與騎行者也是造成系統出問題的原因。在所有用“脫離”例中，均由駕駛員接管車輛的操控，實際上并未發生碰撞事故。
