北京時間5月10日消息，據(jù)DigitalTrends網(wǎng)站報道，關(guān)于自動駕駛汽車的消息非常多，這主要是因為當(dāng)路上同時存在人類和機器人駕駛員時沖突必然會產(chǎn)生。這就帶來了一個顯而易見的問題——當(dāng)機器人駕駛的汽車發(fā)生車禍時誰來買單？不過這種對于安全性的爭論卻忽視了這樣一個事實，即在普通人還在考慮是否要乘坐機器人的士時，自動化技術(shù)很早就會運用在商用卡車領(lǐng)域。具體來說，目前已經(jīng)有公司正在為航運港和大型工業(yè)基地（這些地方已經(jīng)擁有自動駕駛叉車！）這種受控環(huán)境下應(yīng)用自動駕駛卡車。
自動駕駛卡車的領(lǐng)軍企業(yè)當(dāng)屬TuSimple，這是一家在中國北京和加州圣迭戈都建有總部的公司，并且在亞利桑那州圖森市擁有相關(guān)的實驗設(shè)備。TuSimple將港口碼頭的牽引車確定為自動駕駛技術(shù)的理想的最初試驗對象。該公司甚至為此制作了一個技術(shù)視頻。
容易實現(xiàn)的目標(biāo)
港口作業(yè)在很多方面對于自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用來說都是完美的，但主要是得益于其終端站的封閉性和環(huán)境的受控性。貨船在港口裝載和卸載貨物，而集裝箱以整齊和緊密的方式堆在一起。由于安全和海關(guān)問題，碼頭的設(shè)施不對公眾開放。過道很寬，而且獲取港口堆貨場的完整地圖也比較簡單。最重要的是，各類設(shè)施的行駛速度比較慢，這為自動駕駛汽車創(chuàng)造了一個完美的場景。
TuSimple產(chǎn)品副總裁普萊斯（Chuck Price）解釋稱：“這是部署自動駕駛卡車的好地方。有了完全自動化的車輛之后，我們能夠?qū)⒆约旱募夹g(shù)引入到這個環(huán)境中，而無需對港口進行任何的基礎(chǔ)設(shè)施變更。這堪稱是無縫結(jié)合。港口方面對此非常興奮，我們很高興能夠成為其中的一部分。”
TuSimple一直在中國經(jīng)營著一個港口自動駕駛牽引車的試驗車隊，并且引發(fā)了關(guān)注。
普萊斯對Digital Trends網(wǎng)站表示：“值得關(guān)注的是，在全球占據(jù)主要地位的港口運營商是一家中國公司。大約70%以上的港口由這家中國企業(yè)經(jīng)營，我們實際上正在中國實施該技術(shù)。”
獨特的技術(shù)
TuSimple不僅在應(yīng)用對象的選擇上是獨一無二的。該公司實施自動駕駛的技術(shù)方式也與眾不同。TuSimple的技術(shù)主要是基于攝像頭，而不是激光雷達（LIDAR）。
普萊斯指出：“我們與競爭對手在解決這個問題時最明顯的區(qū)別在于，我們決定構(gòu)建以攝像頭為核心的技術(shù)，而不是激光雷達。目前我們使用的是由10個攝像頭組成的陣列，但是當(dāng)我們完成我們的解決方案時，這個數(shù)字還會不斷變化。我們使用雷達作為輔助傳感器。大多數(shù)情況下，我們的攝像頭陣列都可以為任何其他的傳感器提供卓越的解決方案。”
另外TuSimple也使用了毫米波雷達，但該公司仍然需要通過攝像頭陣列來提供優(yōu)異的結(jié)果。
普萊斯認為：“當(dāng)我們的視力嚴(yán)重退化時，雷達就會變得很重要。到那時，不僅攝像頭不能工作，雷達也不能。攝像頭在三個方面優(yōu)于激光雷達。首先是范圍。號稱探測范圍達到200米的雷達系統(tǒng)，隨著距離的增加，信號返回的概率會隨之下降，并且會根據(jù)聚焦目標(biāo)的性質(zhì)出現(xiàn)下降。如果目標(biāo)物是一個深色的物體，那么它很可能會吸收激光能量，而不會反射回來。”
對于快速行駛的卡車來說，探測范圍對于安全至關(guān)重要。
普萊斯解釋稱：“我們認為，如果你擁有一個200米探測范圍的激光雷達，你只能發(fā)揮其大約一半的效能。鑒于一輛以每小時65英里行駛在州際公路的大型卡車需要大約100米才能完成緊急剎車，因此我們所談?wù)摰闹髁鱾鞲衅魉煽康奶綔y范圍只有你剎車的這段距離。這意味著，你基本上是處在一個危險的邊緣。目前，我們的技術(shù)能夠可靠地探測300米的范圍，而且不僅僅是物體的檢測，還包括物體識別。”
TuSimple認為使用攝像頭還有其他好處。就比如說，它要比雷達設(shè)備便宜得多，而且堅固得多。
普萊斯表示：“當(dāng)前，激光雷達設(shè)備的價格非常昂貴，而為了獲得所需的探測范圍，你必須在卡車上安裝兩到四臺激光雷達裝置。通常情況下，駕駛室上會有一個激光雷達裝置對前方進行一般性的掃描，而由于激光雷達的垂直光圈非常窄，保險杠上還需要安裝另外的激光雷達裝置。你需要多個這樣的裝置才能覆蓋垂直空間。最新的激光雷達裝置需要耗費大約2萬美元，質(zhì)量好的的甚至需要8萬美元至10萬美元。”
他總結(jié)稱：“激光雷達的第三個問題是可靠性。目前生產(chǎn)的高質(zhì)量激光雷達需要安裝在圍繞主軸旋轉(zhuǎn)的軸承上，如果您在卡車上晃動和撞擊這樣的設(shè)備，這個東西很快就會磨損。最終你不僅需要花費數(shù)萬美元來購買激光雷達裝置，并且你還必須每2000英里就更換一次。這三個因素導(dǎo)致激光雷達不適合安裝在卡車上。”
TuSimple在路上
應(yīng)用在封閉式私人設(shè)施的自動卡車市場很大，但遠不及全球公路的自動駕駛卡車市場。和其他大多數(shù)自動駕駛開發(fā)商一樣，由于亞利桑那州對這項技術(shù)的開放態(tài)度，TuSimple的技術(shù)測試一直放在該州。
普萊斯對本站表示：“我們對從亞利桑那州得到的支持感到非常興奮。對于在測試模式下運行以及在沒有駕駛員的情況下駕駛汽車，亞利桑那州都已經(jīng)給出了明確的客觀定義。他們的要求并不寬松。他們很嚴(yán)格，但是也是客觀和明確的，亞利桑那州遵循了我們在委員會和聯(lián)邦級會議上多年來一直在討論的準(zhǔn)則。”
TuSimple正在將其從港口業(yè)務(wù)中學(xué)到的知識應(yīng)用到更廣泛的貨運行業(yè)。
普萊斯指出：“我們做港口業(yè)務(wù)的好處之一是它教會了我們?nèi)绾螌囕v進行近距離操縱，這是在非常復(fù)雜的空間內(nèi)進行的嚴(yán)密操縱。對于高速公路的卡車運輸，我們致力于實現(xiàn)全面的碼頭到碼頭的4級自動駕駛，這意味著在高速公路或高速公路附近的卡車能夠自動進入配送中心以及碼頭。”
目前，該公司正在開發(fā)一對同時面向美國和中國商用的測試車隊。中國的卡車運輸業(yè)是一個巨大的行業(yè)，擁有超過900萬家貨運公司。
普萊斯認為：“我們正在分階段推進我們的計劃。我們的計劃是分別在美國和中國投入25輛自動駕駛卡車。這個車隊將由我們和我們的駕駛員一起駕駛。我們將為多個托運人提供商業(yè)貨運服務(wù)。今年年底我們可能不會運行全部25輛自動駕駛卡車，但我們將開放商業(yè)貨運服務(wù)。我們將在今年最后一個季度收取服務(wù)費用。”
避而不談
自動駕駛公司以大膽的計劃而聞名，但最近發(fā)生的致命事故卻給整個行業(yè)蒙上了陰影。在這樣的背景下，TuSimple已經(jīng)在密切關(guān)注安全問題。
普萊斯解釋稱：“我們的卡車計劃與乘用車完全不同，因為只有持有A級駕照并且接受過我們額外培訓(xùn)的人才能成為我們的卡車測試駕駛員。我們會為他安排一名工程師，這樣卡車上總是會有兩個人。這位工程師會非常棒，并且有能力對駕駛員進行多項檢查，以確保他們在車上注意并遵守規(guī)則。擁有專業(yè)的司機可以確保我們能夠?qū)飞系臏y試卡車進行操作，我們認為這可以使得整個計劃更加安全。”
TuSimple還調(diào)查了每一處事故多發(fā)地，以了解下一步該做什么。
普萊斯表示：“如果發(fā)生了什么事情，即便是一些小問題，我們也會進行全面調(diào)查。例如，如果司機在移動車輛時撞到了我們的財物，該司機會被暫時停工。他們需要通過藥物測試，我們會做一份完整的事件報告。我們的經(jīng)營方式可以說非常非常保守。”
剛剛開始
目前，TuSimple公司正在亞利桑那州測試其8級Peterbilt卡車，并且已經(jīng)累積超過1.5萬英里的自動駕駛行駛里程。這家公司成立于中國，并且于2017年通過兩輪融資籌集了更多資金，分別籌得了2300萬和5500萬美元的資金。
隨著自動駕駛汽車領(lǐng)域的所有產(chǎn)品都在快速發(fā)展，該行業(yè)也許能夠在不久的將來實現(xiàn)這點，這些成就可以直接惠及商業(yè)并最大限度地減少對公共交通的挑戰(zhàn)。
