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大模型讓焊接機器人化身“超級縫紉機” 整車制造更結(jié)實更耐久
2024-09-06 08:52:00 來源:荊楚網(wǎng)

湖北日報全媒記者 左晨 通訊員 顧盛煒 周麗琴

古代盔甲的編織,需要人一點一點地交錯勾連。現(xiàn)代發(fā)明了縫紉機,極大地提高了盔甲的生產(chǎn)率。如今,在AI大模型加持下,車身焊接機器人化身“超級縫紉機”,讓汽車焊接工藝更加一致、標(biāo)準(zhǔn),整車結(jié)構(gòu)強度也更高。

一輛汽車的白車身,約有4000至5000個焊接點。車身的焊接質(zhì)量,直接決定了整車品質(zhì)和消費者安全。此前,焊點質(zhì)量檢測以人工抽檢為主,抽檢效率低、檢測精度低,且補焊頻繁,難以做到全量覆蓋。

在東風(fēng)汽車乘用車工廠,就運用了自主研發(fā)的“祝融”大模型來檢測焊點、指導(dǎo)焊接。焊裝車間內(nèi),只見焊接機器人“張牙舞爪”地忙碌著,電閃火花間,一個焊點便完成了。質(zhì)檢人員透過監(jiān)控看板,就能直接判斷焊點的質(zhì)量好壞。

“所有焊接機器人身上都安裝了傳感器,生產(chǎn)數(shù)據(jù)都會實時回傳至處理中心。”東風(fēng)公司研發(fā)總院的課題負(fù)責(zé)人湯澤波介紹,機器人焊接一個點,只需200毫秒;單條生產(chǎn)線每天產(chǎn)生65GB的焊接數(shù)據(jù),這相當(dāng)于一個小型圖書館的部分藏書量。

海量數(shù)據(jù),還能利用起來訓(xùn)練和優(yōu)化大模型。湯澤波介紹,受到焊點位置、焊接材料和焊接工序影響,機器人焊接的一致性常常難以保證,還容易導(dǎo)致漏焊和虛焊的情況。為此,研發(fā)人員將海量數(shù)據(jù)進行清洗、去噪和標(biāo)準(zhǔn)化處理后,通過大模型訓(xùn)練和深度學(xué)習(xí),再反作用于焊接機器人,讓焊點質(zhì)量識別效率更高,焊接路徑更精確,穩(wěn)定性更強。

目前,“祝融”大模型已成為東風(fēng)汽車第三代數(shù)智化質(zhì)量管控工具,該技術(shù)還成功入圍第四屆中央企業(yè)熠星創(chuàng)新創(chuàng)意大賽總決賽。據(jù)測算,應(yīng)用“祝融”大模型后,東風(fēng)乘用車工廠單車綜合降低成本近百元,累計產(chǎn)生收益約2800萬元。

下一步,該技術(shù)將在猛士科技、嵐圖汽車、東風(fēng)啟辰、東風(fēng)柳汽等品牌車型進行應(yīng)用推廣,后續(xù)還將聯(lián)合一汽、長安等主機廠開展協(xié)同創(chuàng)新,并逐步向高鐵、船舶、航空、航天等各大高端制造業(yè)輻射。

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