科幻電影《流浪地球2》的熱映，帶火各類外形酷炫的機器人。這類動作精細、復雜度高的機器人早已不僅僅是科幻片中的概念。而它們的行動離不開靈活的“關節”——RV減速機，這是讓工業機器人實現靈活運行、精準執行的關鍵。在位于黃陂區祁家灣街的武漢精華減速機有限公司（下稱“精華減速機”），其自主研發的“關節”運行精度可達一根頭發絲的二十分之一。
近日，長江日報記者走進精華減速機的生產車間，兩臺直徑不到1.5米的RV減速機基座正靜靜地等候著零部件組裝，裝配完成后的這組RV減速機將運往國內某科研院所，應用于一項國家重點項目。
“每臺減速機自重2噸，但載重量高達45噸，還能讓其承載的設備精準運行，在直徑20米的空間里，誤差不會超過10毫米。”精華公司負責人余運清自豪地告訴記者：“我們檢索了國內外所有公開信息，這兩臺RV減速機將是目前全球已知承載重量最大的RV減速機。”
減速機是一種減慢電機轉速、增強扭矩和剛性、提高精度的設備，而RV減速機則是工業機器人實現精準運轉的核心部件，相當于人體的肩、肘、膝等重要“關節”，幾十年來，其核心技術一直被國外壟斷。
工作人員正在檢查剛生產出來的偏心軸，這是RV減速機中的重要零部件。見習記者郭淞冰 攝
從2012年起，精華減速機開始研發RV減速機，經過2年多攻關，于2014年成功研發出擁有自主知識產權的RV減速機，被湖北省科技廳鑒定為“整體技術達到國際先進水平”。
經過近10年的埋頭苦干，精華減速機研發的RV減速機已發展到5個系列，均處于國際、國內領先地位，其2017年研制出世界上已知最小的RV減速機，自重僅為0.37公斤，承載重量為45牛米，精度比一根頭發絲的二十分之一還細。精華減速機如今擁有實用新型專利授權突破百項，發明專利達10項，被評為國家級專精特新“小巨人”企業。
生產車間里，工作人員正在檢測生產出來的零部件。見習記者郭淞冰 攝
“我們能做出最小的，一定能做出最大的。”接到這個國家重點項目的訂單后，余運清帶領技術團隊又開始了一輪新的攻關，挑戰RV減速機的“天花板”。
如何讓RV減速機載重量大、剛性強，同時兼顧操作精準度？關鍵在材料、工藝和裝配技術。決策層理清思路后，技術團隊從材料選擇環節開始，不間斷進行破壞性試驗，以檢驗其密度、剛性及整體外購件組合等。選好的材料一車一車運進廠房，又一車一車運出廢品。歷經上百次失敗，嘗試過近五十種材料，技術團隊最終找到了合適的材料。
工作人員操作數控機床。見習記者郭淞冰 攝
現有裝備難以滿足大型減速機零部件加工的需要，技術團隊又開始對生產裝備“動手術”，以提升精度，滿足加工大型零部件的要求。他們邀請德國、瑞士的專家前來參與生產線改造。在聽說了精華公司的要求后，專家紛紛表示“很難做到”，但公司技術團隊沒有打退堂鼓，而是自己想辦法、找方案，不斷調整完善。
研發、生產歷時3年，兩臺基座直徑不到1.5米，自重卻達2噸的RV減速機即將進行裝配，預計下個月順利交付使用。
“國產自主工業機器人未來前景巨大，這對我們是重大利好。”對于未來發展，余運清充滿信心，目前公司已承接的國家重點3D打印機制造項目，已順利運轉3年，數控機床、醫療檢測等多個高端重要領域的訂單不斷涌現，今年產量將達到10萬臺，增幅將達40%以上。
（長江日報見習記者郭淞冰 記者彭仲）
