長江日報大武漢客戶端2月27日訊 兩臺“鐵木?！敝悄軣o人運輸車在廠區(qū)里自主行駛測試；標定實驗室內(nèi)，科研人員正對“閃電俠”移動街景測量車進行標定；技術(shù)人員肩背“背包俠”建圖設(shè)備，建設(shè)數(shù)字孿生高精地圖……這是近日長江日報記者在位于光谷華工科技園的立得空間信息技術(shù)股份有限公司看到的一幕。
技術(shù)人員肩背“背包俠”建圖設(shè)備，建設(shè)數(shù)字孿生高精地圖。
作為中國移動測量系統(tǒng)（MMS：Mobile Mapping System）的發(fā)明人，該公司運用“天-空-地”一體化的移動測量技術(shù)推動測繪產(chǎn)業(yè)變革，促進地理信息的快速獲取與利用，獲國家科技進步一等獎。通過應(yīng)用與商業(yè)模式創(chuàng)新，使其在智能駕駛&無人駕駛，新零售&新物流之商業(yè)智能（BI）、物聯(lián)網(wǎng)高精度位置服務(wù)等領(lǐng)域開創(chuàng)了嶄新的應(yīng)用模式。
實驗室內(nèi)，科研人員正對“閃電俠”移動街景測量車進行標定。該實驗室搭建了可供相機、激光等多種傳感器自動識別的高精度標靶，并提供了配套智能化標定軟件，實施標定后的裝備可將精度提升到厘米級。
公司負責(zé)人告訴長江日報記者，盡管目前室內(nèi)AGV（Automated Guided Vehicle，搬運機器人）的技術(shù)已經(jīng)比較成熟，但仍然會有一些場景需求無法滿足：比如在制造業(yè)中，其制造流程并不僅限于單個的廠房，物料的配送還涉及廠房與廠房間的物流往來，與室內(nèi)相比，室外環(huán)境相對復(fù)雜，廠房之間的物料運轉(zhuǎn)，難點在于定位精度、爬坡、車廂間的安全保障等一系列問題。為解決在室內(nèi)+室外兩種復(fù)雜工況（運行速度快、高低溫、淋雨、路面不平度等）下物料的運轉(zhuǎn)難題，立得空間采用自主研發(fā)算法而成的“路霸”機器人定位導(dǎo)航系統(tǒng)，定位導(dǎo)航精度5厘米以內(nèi)，是機器人的“眼睛”和“耳朵”，使其能夠“測路”“走路”和“記路”，能夠像人類那樣在預(yù)定區(qū)域自由行進。
立得空間采用自主研發(fā)算法而成的“路霸”機器人定位導(dǎo)航系統(tǒng)，擁有毫米級別定位精度，是機器人的“眼睛”和“耳朵”，使其能夠“測路”“走路”和“記路”，能夠像人類那樣在預(yù)定區(qū)域自由行進。
該定位導(dǎo)航系統(tǒng)安裝于公司自主研發(fā)的“鐵木?！敝悄芄SAI司機，實現(xiàn)了全天候智能無人運輸，滿足了國內(nèi)“黑燈工廠”的建設(shè)需求，并在電網(wǎng)、學(xué)校、廠區(qū)等領(lǐng)域搶占先機，取得了顯著的成果。2022年，該企業(yè)營收近5億元，成功入選第四批國家級專精特新“小巨人”名單。
立得空間信息技術(shù)股份有限公司廠區(qū)，兩臺“鐵木?！敝悄軣o人運輸車在自主行駛測試。
（長江日報記者周超 通訊員鄭婷 李巖 攝影報道）
