在不久的將來，給你家的汽車打個電話，它就能打開空調到樓下來接你。無人駕駛逐步進入大眾視野，武漢大學博士后李明帶領的平均年齡25歲的團隊，也在嘗試讓智能汽車走向無人駕駛。昨天，在武漢開發區車城南路與創業路交會處的一處園區內，一輛東風風神AX7無人駕駛汽車，在三個年輕人的指揮下馳騁。
坐上無人駕駛汽車是啥感覺
“整車的固件都是原廠生產的，我們只做智能化研發，不做固件改裝，只有如此才能確保汽車性能和安全。”李明說，選中這款車，主要是因為車是自主品牌，廠家掌握車輛的核心技術，更便于進行智能化研發，測試車輛都是整車下線的，不存在改裝的問題，這也是為今后批量投產做準備。
“有乘客無駕駛員，方向盤自己動，擋位自己換，感覺很神奇。”武漢晚報記者體驗無人駕駛汽車，轉彎、遇障、起步、停車都很平穩，未出現急剎車，能較遠距離探測到無法繞開的障礙物從而緩速停車。現場，遙控無人駕駛汽車的就是一臺平板電腦，通過裝載APP操作。
坐上無人駕駛汽車，起步很平順，加速十分流暢，后半程提速依舊給力。按照規劃路線，行駛路況有些復雜，但是百公里平均油耗僅為9L。通過雷達和視頻探測，能有效避開障礙物，按照規劃路線行駛。
無人駕駛時代離我們越來越近
在測試園區內，環宇智行團隊的三位同事，正在調試無人駕駛汽車的操控系統，騎著單車追著汽車跑，坐在后排監控數據即時修改BUG(系統漏洞)。在10公里外的武漢開發區智造產業園里，軟件研發團隊正緊鑼密鼓地規劃路線、編寫程序，通過網絡對汽車進行控制。
“本周能調好吧，感覺起步不夠平滑啊。”李明說。
“汽車進入無人智能駕駛時代，就像是功能手機進入智能手機時代一樣，具備爆發性潛能。”李明說，研發無人駕駛汽車的“第一桶金”，源于2010年的一場比賽，團隊參加了無人駕駛領域的比賽，獲得了資金支持。當年，團隊主要突破了車道線識別、交通標志識別、紅綠燈識別和車輛的決策和控制方向。
2012年，團隊和豐田中央研究院、德國高校、奧克蘭理工大學合作，測試多車道環境探測、雙目立體重建和車輛高速控制。
2014年，團隊成立了環宇智行公司，并開始進入產品原型階段，分別和日產研發車道定型系統、和華為開展多車協同和自動駕駛融合的研究。近期，公司正在攻關，以實現營運車輛的自動駕駛產業化。
最要緊的是汽車不失控
李明說：“無人駕駛智能汽車的關鍵不是誰家的科技讓車跑得最好，而是確保車輛在任何情況下都不會控制失效。”他們以聯網改變交通、智能改變車輛為目標，一方面為汽車廠提供無人駕駛方案用以測試技術，為以后的量產獲取經驗;另一方面鉆研視覺感應、控制器算法應用的核心;同時，會與廠商合作進行驗證，并不斷更新迭代。
目前，環宇智行已與中國移動洽談網聯車隊的自動駕駛，和網絡智能交通的方案、示范區建設;與騰訊合作開發車輛平臺的建設和控制系統;給滴滴提供自動駕駛和機器人應用中的地圖和視覺雷達定位的技術，包括視覺建模、視覺定位和激光雷達定位特征歸一化;與宇通汽車技術合作研究客車的感知融合和車隊自動駕駛;與東風汽車技術中心車輛平臺合作開發，東風提供車輛(商用車和乘用車)，提供部分改車技術支持，聯合開發無人駕駛車輛。
