[摘要]后臺(tái)數(shù)據(jù)顯示，5月1日演出當(dāng)晚，無(wú)人機(jī)設(shè)備、通訊系統(tǒng)和飛行系統(tǒng)正常，但部分無(wú)人機(jī)的定位及輔助定位系統(tǒng)在起飛后受到定向干擾，造成其位置和高度的數(shù)據(jù)異常。
5月1日，“紅五月·西安城墻國(guó)際文化節(jié)”首秀現(xiàn)場(chǎng)，1374架無(wú)人機(jī)在永寧門(mén)上空編隊(duì)進(jìn)行飛行表演。新華社發(fā)
視頻截圖顯示，部分無(wú)人機(jī)圖案出現(xiàn)“亂碼”現(xiàn)象。
5月1日晚，在“紅五月·西安城墻國(guó)際文化節(jié)”首秀現(xiàn)場(chǎng)，億航白鷺負(fù)責(zé)的“春舞大西安”千架無(wú)人機(jī)光影盛典發(fā)生左側(cè)無(wú)人機(jī)圖案“亂碼”現(xiàn)象。針對(duì)上述情況，億航白鷺昨日發(fā)布情況聲明稱，部分無(wú)人機(jī)的定位及輔助定位系統(tǒng)在起飛后受到定向干擾，造成其位置和高度的數(shù)據(jù)異常。
定位及輔助定位系統(tǒng)受到干擾
5月6日，廣東億航白鷺傳媒科技有限公司在其官方微博發(fā)布聲明稱，表演結(jié)束后，公司立即召集行業(yè)專家對(duì)496架受影響的無(wú)人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，后臺(tái)數(shù)據(jù)表明：5月1日演出當(dāng)晚，無(wú)人機(jī)設(shè)備、通訊系統(tǒng)和飛行系統(tǒng)正常，但部分無(wú)人機(jī)的定位及輔助定位系統(tǒng)在起飛后受到定向干擾，造成其位置和高度的數(shù)據(jù)異常。
此前于4日中午，億航白鷺傳媒科技董事總經(jīng)理李智源回復(fù)南都記者時(shí)表示：我們還在與西安各方溝通，調(diào)查過(guò)程中，晚些時(shí)候會(huì)對(duì)外說(shuō)明情況。
在西安城墻演出費(fèi)達(dá)1050萬(wàn)
從中國(guó)政府采購(gòu)網(wǎng)的數(shù)據(jù)看，“春舞大西安”城墻千架無(wú)人機(jī)光影盛典活動(dòng)無(wú)人機(jī)表演項(xiàng)目由西安城墻管理委員會(huì)采購(gòu)，廣東億航白鷺傳媒科技有限公司以1050萬(wàn)的演出費(fèi)最終成交。
南都記者了解到，億航白鷺在國(guó)內(nèi)已經(jīng)進(jìn)行了多場(chǎng)無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演。億航白鷺傳媒科技董事總經(jīng)理李智源告訴南都記者，“2016年京東618的時(shí)候，億航傳媒第一次做無(wú)人機(jī)商業(yè)表演營(yíng)銷(xiāo)，很成功，后來(lái)就作為輸出性服務(wù)了。”2017年廣州《財(cái)富》全球論壇上，億航白鷺1180架無(wú)人機(jī)在珠江上空也表演了一場(chǎng)精彩的無(wú)人機(jī)秀。
就此次西安城墻國(guó)際文化節(jié)無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演，億航白鷺無(wú)人機(jī)官方微博介紹道：無(wú)人機(jī)編隊(duì)數(shù)量共1374架，起降地定在南門(mén)城上及東西延伸區(qū)域，在夜空形成跨度約1.2千米、深度100米、高度260米精彩紛呈的巨幅畫(huà)卷，并創(chuàng)新性地采用了“動(dòng)態(tài)天幕”效果。為了安全起見(jiàn)，整個(gè)表演空域僅限于城墻垂直的上空，表演空間寬度不超過(guò)12米。
表演前曾進(jìn)行數(shù)億個(gè)狀況的模擬
億航白鷺強(qiáng)調(diào)，在正式表演前通過(guò)系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)億個(gè)狀況的模擬。“我們?cè)谀M階段即通過(guò)系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)億個(gè)狀況的模擬，在整體實(shí)操調(diào)試階段進(jìn)行了上萬(wàn)架次的試飛測(cè)試，工程師們更提前10天到達(dá)西安進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)試飛、調(diào)試、優(yōu)化和彩排，以適應(yīng)當(dāng)?shù)馗鞣N復(fù)雜的環(huán)境因素。”
盡管如此，根據(jù)5月1日現(xiàn)場(chǎng)視頻來(lái)看，左側(cè)無(wú)人機(jī)編隊(duì)出現(xiàn)畫(huà)面“亂碼”的情況。據(jù)媒體報(bào)道，有網(wǎng)友爆料，在演出結(jié)束回收無(wú)人機(jī)的過(guò)程中，還有不少無(wú)人機(jī)垂直往下掉落。
5月2日，西安城墻管理委員會(huì)的工作人員在回應(yīng)媒體時(shí)表示，的確存在表演失誤的情況，但無(wú)人機(jī)墜落并沒(méi)有很多。目前，相關(guān)公司正在排查是演出失誤是由人為操作造成，還是受信號(hào)干擾的因素，待排查清楚后，會(huì)給公眾通報(bào)。
對(duì)話
專家：無(wú)人機(jī)不會(huì)因被干擾就直接掉下來(lái)
從技術(shù)角度來(lái)看，無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演是否容易受信號(hào)干擾影響？干擾難度大嗎？是否有反干擾措施？針對(duì)上述問(wèn)題，南都記者對(duì)話北京航空航天大學(xué)無(wú)人機(jī)公司首席試飛員孫毅。
無(wú)人機(jī)被干擾后會(huì)懸停等待信號(hào)恢復(fù)
南都：從技術(shù)角度看，表演現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)失誤的無(wú)人機(jī)可能發(fā)生了什么情況？
孫毅：?jiǎn)螐募夹g(shù)角度看，有點(diǎn)像是無(wú)人機(jī)出現(xiàn)了丟星現(xiàn)象，也就是無(wú)法接收到G PS信號(hào)。G PS頻段是公開(kāi)的，當(dāng)然也可能被壓制。G PS信號(hào)的波長(zhǎng)很難穿透墻壁，所以要通視，如果想要干擾某幾架無(wú)人機(jī)的G PS，那么干擾方的眼睛首先得看見(jiàn)這些無(wú)人機(jī)。所以說(shuō)如果有人站在南門(mén)附近西側(cè)，在胡同里，就能做到正好干擾一半的無(wú)人機(jī)，當(dāng)然這只是假設(shè)。但是一般無(wú)人機(jī)都有一定的保護(hù)措施，G PS丟星之后無(wú)人機(jī)的慣導(dǎo)在一定時(shí)間內(nèi)是可以保持自己姿態(tài)的。也就是說(shuō)，即使G PS丟了星，無(wú)人機(jī)是可以穩(wěn)住的，不會(huì)亂晃。但是只有姿態(tài)信息沒(méi)有位置信息，無(wú)人機(jī)可能會(huì)隨風(fēng)飄。所以說(shuō)，左邊的無(wú)人機(jī)看起來(lái)像是丟星了。
南都：有網(wǎng)友爆料，在演出結(jié)束回收無(wú)人機(jī)的過(guò)程中，還有不少無(wú)人機(jī)垂直往下掉落。從技術(shù)角度看，出現(xiàn)這種情況可能是什么原因？
孫毅：每架飛機(jī)都是有續(xù)航時(shí)間的，無(wú)人機(jī)長(zhǎng)時(shí)間接收不到G PS信號(hào)，表演方也許會(huì)增加時(shí)間等待，而時(shí)間長(zhǎng)了因?yàn)殡娏勘Ｗo(hù)原因可能就陸陸續(xù)續(xù)自行降落了。
從技術(shù)角度看，無(wú)人機(jī)不會(huì)因?yàn)樾盘?hào)被干擾就直接掉下來(lái)。無(wú)人機(jī)被干擾后會(huì)懸停，在原地隨風(fēng)飄，等待信號(hào)恢復(fù)，但如果超過(guò)極限時(shí)間，無(wú)人機(jī)就會(huì)陸陸續(xù)續(xù)自行降落，那個(gè)降落速度大家還是躲得開(kāi)的。
民用無(wú)人機(jī)GPS不好做防干擾措施
南都：干擾難度并不大？
孫毅：網(wǎng)上賣(mài)的一些設(shè)備很容易改裝或組裝出信號(hào)干擾器，一些懂技術(shù)的人也可以自行制作，成本并不高，一般萬(wàn)元或萬(wàn)元以內(nèi)。因?yàn)镚 PS的頻段大家都知道，在頻點(diǎn)做壓制使無(wú)人機(jī)收不到信號(hào)就可以了。
南都：民用無(wú)人機(jī)G PS是否有防干擾措施，抗干擾能力如何？
孫毅：民用無(wú)人機(jī)G PS不好做防干擾措施，因?yàn)樗皇谴笮蜔o(wú)人機(jī)，可以在無(wú)人機(jī)上設(shè)置G P S、北斗、G LO N A SS等多種導(dǎo)航系統(tǒng)。軍用的無(wú)人機(jī)多數(shù)都是三種導(dǎo)航系統(tǒng)都安裝了，如果G PS信號(hào)不好，可以自動(dòng)用其他導(dǎo)航系統(tǒng)，即使有人干擾了3個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)，還有大型的慣導(dǎo)設(shè)備可以推算航跡。民用無(wú)人機(jī)出于成本和載重量，現(xiàn)階段一般只用G PS進(jìn)行導(dǎo)航，目前正在逐步換代。
南都：是否可以在飛行場(chǎng)地安裝防干擾設(shè)備？
孫毅：可以在現(xiàn)場(chǎng)安裝掃頻儀。掃頻儀可以監(jiān)視一定范圍內(nèi)所有的頻段。但是掃頻儀只能監(jiān)視到有人干擾，還不能很準(zhǔn)確的定向，那需要更先進(jìn)的儀器。但是定向也不容易，有些區(qū)域比如胡同還會(huì)出現(xiàn)反射等現(xiàn)象。G PS信號(hào)是公用信號(hào)，無(wú)法和手機(jī)打電話一樣做到信號(hào)加密。G PS信號(hào)不是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的，而是廣播式的，好幾個(gè)信號(hào)互動(dòng)起來(lái)，所以有時(shí)比較難通過(guò)監(jiān)視干擾信號(hào)確認(rèn)干擾源位置。
