騰訊創(chuàng)業(yè)訊 5月17日上午，領(lǐng)駿科技發(fā)布了國(guó)內(nèi)首個(gè)具備“量產(chǎn)產(chǎn)品形態(tài)”的L4級(jí)無(wú)人車，搭載了其自主研發(fā)的新一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，目標(biāo)直指自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地量產(chǎn)。同時(shí)，領(lǐng)駿科技還推出了自己的高性能自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)，該仿真平臺(tái)在本次發(fā)布的無(wú)人駕駛樣車中扮演著重要角色，成為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)的利器。
量產(chǎn)級(jí)L4解決方案 推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程
領(lǐng)駿科技此次發(fā)布的L4級(jí)無(wú)人車，能實(shí)現(xiàn)普通市區(qū)道路和高速公路上的自動(dòng)駕駛，完全依靠自主決策實(shí)現(xiàn)以下高級(jí)自動(dòng)駕駛能力：自動(dòng)多目標(biāo)道路規(guī)劃、識(shí)別信號(hào)燈通過(guò)路口、路口內(nèi)避讓各方向來(lái)車、車道選擇及變換、自主換道超車等。同時(shí)，該無(wú)人車還能實(shí)現(xiàn)無(wú)左轉(zhuǎn)燈保護(hù)的左轉(zhuǎn)、上下高速路匝道、自主匯入和離開(kāi)車流、通過(guò)隧道、出入收費(fèi)站以及通過(guò)環(huán)島的高級(jí)自動(dòng)駕駛能力。目前，此無(wú)人車已經(jīng)完成了單車8000公里以上的測(cè)試。
據(jù)領(lǐng)駿科技方面介紹，此次發(fā)布的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，通過(guò)合理的模塊劃分，實(shí)現(xiàn)了從L2到L4多個(gè)自動(dòng)駕駛層級(jí)的支持，用戶可以根據(jù)需求，省略或關(guān)閉系統(tǒng)的部分功能模塊，從而定制出具備不同功能的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。例如，目前領(lǐng)駿科技原型車兼具車道保持、自主換道和車道選擇功能，如果關(guān)閉后兩個(gè)功能，則仍具備車道保持的輔助功能。
領(lǐng)駿科技創(chuàng)始人楊文利博士表示：“領(lǐng)駿科技希望借此次L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的發(fā)布，推動(dòng)國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的商品級(jí)量產(chǎn)。首先通過(guò)與車廠在L2、L3等級(jí)的輔助駕駛上進(jìn)行合作，為車廠提供解決方案，之后一起向高級(jí)自動(dòng)駕駛L4過(guò)渡，領(lǐng)駿科技將漸進(jìn)性地推動(dòng)自動(dòng)駕駛的落地。”
自主研發(fā)仿真平臺(tái) 加速自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟落地
領(lǐng)駿科技在發(fā)布自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的同時(shí)，還推出了其自主研發(fā)的仿真平臺(tái)。該仿真平臺(tái)是領(lǐng)駿本次發(fā)布的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的重要研發(fā)工具之一，極大提高了研發(fā)效率，降低測(cè)試成本。并且，領(lǐng)駿也計(jì)劃為客戶和合作伙伴提供該仿真平臺(tái)，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛的測(cè)試落地。楊文利介紹說(shuō)：“領(lǐng)駿科技80%的研發(fā)工作是在這個(gè)仿真平臺(tái)上進(jìn)行的，剩下的20%才需要在測(cè)試車上進(jìn)行。”自動(dòng)駕駛算法中大部分的邏輯與時(shí)序問(wèn)題，都可以在這個(gè)仿真平臺(tái)上得以驗(yàn)證，以保證在后續(xù)的實(shí)車測(cè)試中算法和程序已經(jīng)基本穩(wěn)定。
談及研發(fā)這一仿真平臺(tái)的初衷與意義，楊文利表示：“仿真工具對(duì)于控制系統(tǒng)的研發(fā)設(shè)計(jì)非常重要，它是對(duì)物理世界的理解和數(shù)學(xué)抽象。基于領(lǐng)駿科技仿真平臺(tái)，開(kāi)發(fā)者可以在辦公室里驗(yàn)證測(cè)試所開(kāi)發(fā)算法的正確性，而不需要實(shí)車上路測(cè)試。而且對(duì)于開(kāi)發(fā)人員而言，每人都可以擁有一套仿真系統(tǒng)，而每人擁有一輛測(cè)試車還不現(xiàn)實(shí)。仿真平臺(tái)能極大程度上提高研發(fā)效率，并降低實(shí)車測(cè)試的風(fēng)險(xiǎn)和巨大的成本。”
此外，該仿真平臺(tái)還為自動(dòng)駕駛的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法提供了必需的訓(xùn)練環(huán)境，是強(qiáng)化學(xué)習(xí)不可或缺的工具。“強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)際上就是讓機(jī)器從零開(kāi)始，通過(guò)不斷試錯(cuò)、左右互搏，實(shí)現(xiàn)自我學(xué)習(xí)、自我提升的過(guò)程。一方面，通過(guò)虛擬環(huán)境下的大量自主學(xué)習(xí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以快速積累駕駛經(jīng)驗(yàn)，從‘新手司機(jī)’迅速成為‘老司機(jī)’。另一方面，強(qiáng)化學(xué)習(xí)在仿真平臺(tái)的幫助下突破現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中時(shí)間與空間的限制，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)超越了人類的學(xué)習(xí)能力。”在圍棋界與科技界引起轟動(dòng)的AlphaGo之所以能夠戰(zhàn)勝人類，也是得益于強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)在虛擬對(duì)弈平臺(tái)上自我學(xué)習(xí)快速提升的能力。
業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，領(lǐng)駿科技對(duì)于自動(dòng)駕駛商品級(jí)量產(chǎn)的思路，或?qū)⒃趪?guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)中再度掀起“應(yīng)用落地”浪潮，為自動(dòng)駕駛從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)化的戰(zhàn)役再下一城。同時(shí)，此次領(lǐng)駿科技L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的發(fā)布以及仿真平臺(tái)的推出，也將為其保持業(yè)界領(lǐng)先地位、在未來(lái)汽車產(chǎn)業(yè)中扮演重要角色，奠定一個(gè)堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
領(lǐng)駿科技創(chuàng)始人楊文利博士
領(lǐng)駿科技（leadgentech.ai）成立于2016年12月，是一家由行業(yè)頂尖自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)組成的初創(chuàng)公司。領(lǐng)駿科技專注于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和測(cè)試，以及傳感器融合、行車智能決策、軌跡規(guī)劃控制等，公司利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)，應(yīng)用于感知系統(tǒng)及端到端系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。
創(chuàng)始人楊文利分別于2004年、2006年獲得清華大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)學(xué)士、碩士學(xué)位； 2009年獲得美國(guó)賓夕法尼亞州立大學(xué)電子工程博士學(xué)位。曾任美國(guó)西部數(shù)據(jù)硬盤公司系統(tǒng)架構(gòu)部高級(jí)首席工程師，百度IDL（深度學(xué)習(xí)研究院）、百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部主任架構(gòu)師，及無(wú)人車決策、規(guī)劃、控制系統(tǒng)的技術(shù)負(fù)責(zé)人。
