楊清清
本報記者 楊清清 北京報道
7月4日，在2018百度AI開發者大會現場，大屏幕直播了第100輛自動駕駛巴士“阿波龍”在廈門生產車間下線的過程，“阿波龍”也被視為全球首款L4級量產的無人車。
盡管圍繞這款量產車，目前業內仍有爭議：阿波龍是商用車，而非通常所期待的乘用車；在封閉園區內和固定線路上行駛的難度，與開放道路完全不同……但無論如何，這依然是一個百度無人車的高光時刻。否則，現場不會掌聲雷動，消息也不會刷屏，“阿波龍”的生產廠商金龍汽車也不會在當日午后以近乎直線封上漲停價。
支撐這款“阿波龍”量產車的，正是更新后的阿波羅3.0版本。據百度副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇介紹，“阿波龍”搭載了“面向量產的解決方案”，這也成為阿波羅3.0的核心。基于這套解決方案，阿波羅平臺上的開發者最快三個月就可以改造出自己的無人車。
除了解決方案之外，阿波羅3.0版本的技術框架還有諸多升級。此前的硬件參考平臺升級為硬件開發平臺，發布傳感器單元以支撐更多數量和類型的接口，車輛參考平臺則升級為開放車輛認證平臺，并開放車輛接口標準。
“阿波羅3.0的關鍵詞是面向量產，更加開放。”李震宇表示，目前Apollo已經開放了超過22萬行代碼，超過1萬名開發者推薦使用Apollo的開放代碼，生態合作伙伴規模達到116家，“讓每一位開發者平等便捷地獲取智能駕駛的能力是Apollo一直堅持的理念。”
技術框架升級
從阿波羅1.0版本發布至今，這已是阿波羅第五次迭代了。
Apollo平臺研發負責人王京傲介紹，相較于過去的幾代，阿波羅3.0版本設計了新的平臺架構。在阿波羅1.0版本架構中，中間層為開源軟件平臺，上層為云端服務平臺，這兩個層次下面是硬件參考平臺和車輛參考平臺。此后公布的版本中，平臺能力模塊逐步點亮，至今已全部點亮。
“如今的阿波羅3.0版本中，車輛參考平臺升級為車輛認證平臺，硬件參考平臺升級為硬件開發平臺，云端服務平臺增加量產服務套件，在此基礎上提供自主泊車（Valet Parking）、無人作業小車（MicroCar）、自動接駁巴士（MiniBus）、小度車載OS四大量產解決方案。”王京傲表示。
在升級后的硬件開發平臺上，阿波羅首次發布阿波羅傳感器單元（Appollo Sensor Unit，簡稱ASU），包括激光雷達、車載攝像頭、毫米波雷達、組合導航系統、超聲波等設備，能夠使多種產品在阿波羅平臺上即插即用。
同時，硬件開發平臺還添加了底層軟件抽象層，該軟件抽象層能夠適配多種數據格式，定義通用API接口，實現傳感器時間同步，并提供硬件設備實時監控，從而無縫銜接上層軟件和設備驅動。
至于升級后的車輛認證平臺，則從線控系統和車輛系統兩個層面，開放了包括功能、性能、安全、能耗等一系列共計17個指標。同時開放包括DBC file轉化工具、動力學曲線標定工具、指令安全測試工具、接口需求文檔等工具和文檔。
在李震宇看來，阿波羅將車輛參考平臺升級為車輛認證平臺的目的，是在百度過去的經驗基礎上，鏈接車企與開發者的需求。“過去幾年，百度實驗了很多車型，在過程中也踩了不少坑。”李震宇表示，“我們這次把過去踩的坑總結為經驗，總結為17類的指標，并作為Apollo車輛驗證平臺的方式開放出來。”
這也意味著，車輛認證平臺能夠鏈接車企與開發者的需求，從而加速無人駕駛的部署。“車廠可以參考這些指標研發定義自己的車型，對于開發者而言，則可以參考這些指標選擇適合自己的自動駕駛車輛。更為重要的是，了解了這些指標，大家就可以知道，對于自動駕駛而言，到底哪家車底子比較強。”李震宇解釋稱。
無人車量產時代
除了升級兩大平臺，更加開放之外，“面向量產”成為本次阿波羅3.0版本另一大關鍵詞。在王京傲看來，阿波羅3.0首次實現了從技術研發到量產的開放方案，進入自動駕駛量產時代。
值得注意的是，本次阿波羅推出面向自動駕駛的量產方案是針對低速園區場景。李震宇表示，在面向自動駕駛的量產過程中，Apollo 3.0主張從低速園區開始，通過漸進的方式，推動自動駕駛的穩著陸，“因為安全才是最為重要的。”
百度自動駕駛事業部總經理孫勇義表示，“自動接駁巴士 MiniBus”和“無人作業小車 MicroCar”這兩大自動駕駛套件已適配環衛車、巴士、面包車、廂式貨車、微型清潔車、微型物流車等多種車型。未來，Apollo將與北京環衛集團合作打造量產級別的中小型掃地車，預計2019年實現從生產到運營的全產業鏈打通；Apollo還將與蘇寧物流聯合落地物流自動駕駛運營合作，2020年實現城市末端物流自動駕駛配送。
針對園區量產低速園區場景，阿波羅平臺同時升級了七項能力，包括低速園區感知算法、低速園區規劃算法、低速園區控制方案、賦能量產安全監控、賦能量產HMI調試工具，賦能量產開發者接口以及開發者貢獻相對地圖。圍繞自動駕駛套件、量產工具組件、安全保證體系、運營調度方案四大關鍵部分，阿波羅平臺也擁有相應的方案。
面向車聯網，阿波羅則推出了小度車載OS量產解決方案。資料顯示，小度車載 OS 由液晶儀表盤組件、流媒體后視鏡組件、大屏智能車機組件、小度車載機器人組件4個部分組成，通過小度車載OS，開發者最快只需30天就可以將傳統汽車改造成智能汽車。
不過，這些目前主打園區自動駕駛能力的量產解決方案，都還只是起步。“2019年，阿波羅將解鎖限定區域城市自動駕駛和量產限定區域自動駕駛，到2020年，發布量產簡單城市道路自動駕駛，2021年發布高速和城市道路全路網自動駕駛。”王京傲表示，“這依然是一個需要持續期待的過程。”
