湖北日報全媒記者方琳 實習生苗予辰
每周二上午，華中科技大學機械科學與工程學院陳學東院士都會來到武漢格藍若智能技術股份有限公司（以下簡稱“武漢格藍若”），他和團隊參與人形機器人項目攻關的主要成員參加組會，交流溝通，反復商討攻關細節。自今年春節后，這些高校教授、研究生們經常在這里，與公司的項目工程師們一起上班，逐一尋找解決關鍵技術問題的途徑。
人形機器人要更懂人
1.8米的大高個兒、95公斤的體重、全套金屬仿生關節，能輕松穩定地舉起80斤重的物體……團隊加工制造這款人形機器人，僅用了三四個月的時間。據了解，按原計劃，人形機器人的本體（即機器人的機械部分，包括設計與組裝）做出來差不多要到6月底，但公司加入后，本體成形整整提前了一個月。
陳學東1997年留學日本，后在佐賀大學獲工學博士學位，2001年學成回國。日本被稱為“機器人王國”，他在那里大量接觸到機器人研發，也在心底埋下了一粒種子——“做中國人自己的機器人”。回國后，陳學東長期從事機械動力學與控制研究，面向我國高端裝備發展戰略，先后承擔了“一種具有容錯功能的自重構機器人的基礎研究”“‘4+2’多足步行機器人模型系統的研究”“四足機器人步行動特性及其控制的研究”等多個國家項目，積累了豐富的經驗，建立起一支成熟的團隊，在多個關鍵技術上取得突破，相關成果獲得部省級一等獎。
相比于四足機器人，人形機器人要更像“人”，更懂人，制造難度也更大。
團隊核心成員羅欣教授介紹，它得經歷本體、驅動、運動控制、感知、交互五個方面的突破。在此基礎上，又細分很多小目標，比方，以場景做驅動，就要先試驗“桌上只放幾瓶水，它怎么取”，完成后再試驗“桌上的水亂放，它怎么取”，不斷增加難度，讓它不斷學習、進步。
技術創新與產業應用齊頭并進
作為近年來的最熱賽道之一，人形機器人正成為各地規劃的重點產業。
工信部印發的《人形機器人創新發展指導意見》提出，計劃到2025年，人形機器人創新體系初步建立；到2027年，人形機器人技術創新能力顯著提升，綜合實力達到世界先進水平。
陳學東院士介紹，人形機器人技術已成為科技競爭的新高地、未來產業的新賽道、經濟發展的新引擎，將在3C制造、汽車生產、災害救援、危險作業、智慧物流等領域發揮重要作用。
武漢格藍若在電力機器人領域深耕多年，陳學東院士團隊在運動控制學上技術領先，今年，校企一拍即合，加速推動湖北人形機器人產業突破性發展。
在格藍若機器人實驗室，湖北日報全媒記者看到，團隊研究生和公司幾位工程師正在緊張地工作。陳學東院士給這款人形機器人起了個樸實的名字——“勞動者”，小名“大壯”，未來主要面向電站巡檢運維場景，負載能力要強，要結實、智能。
武漢格藍若工程師袁方博士介紹，公司與陳院士團隊此前在精密減振技術領域已構建起卓越的產學研合作典范。鑒于雙方的高度信任與人形機器人產業的迅猛發展態勢，雙方積極響應湖北省人形機器人突破工程及武漢市相關項目的號召，再度強強聯合，聚焦人形機器人核心技術的創新與產業化應用探索。
“在緊密合作中，我們充分利用了學校的科研優勢與公司的工程管理專長，只花了幾個月就成功實現了人形機器人樣機的穩定行走測試。”袁方說，目前，雙方都將電網設施作為人形機器人初期產業化的關鍵潛力領域，為其行業發展指明了方向。
“現在需要攻克的難題還有不少，譬如在運動控制上如何更協調、靈活，每天都不斷調試、修改，細節很多，但是我們目標明確，技術路徑清晰。”羅欣介紹，人形機器人的制造是一個交叉融合過程，團隊正和學校人工智能、電氣、軟件、網絡安全等多個學院聯合，步伐邁得更快更穩。
