無人駕駛車輛道路測試有“考試大綱”了。近日，北京市交通委聯(lián)合市公安交管局、市經(jīng)濟信息委發(fā)布《北京市自動駕駛車輛道路測試能力評估內(nèi)容與方法(試行)》和《北京市自動駕駛車輛封閉測試場地技術(shù)要求(試行)》兩份文件，通過評估的車輛才有資格進行上路測試。據(jù)悉，自動駕駛車輛的“考場”也將于明年投入使用。
“我們把無人駕駛汽車視為機器人，跟人一樣，想要上路駕駛汽車必須要考駕照。”公安部交通管理科學(xué)研究所黨委書記孫正良這樣形容。
車輛要看懂指揮手勢
按照規(guī)定，評估內(nèi)容分為認(rèn)知與交通法規(guī)遵守能力評估、執(zhí)行能力評估、應(yīng)急處置與人工介入能力評估、綜合駕駛能力評估、網(wǎng)聯(lián)駕駛能力評估等五個方面。也就是說，自動駕駛車輛也要通過交規(guī)理論、倒車入庫、模擬上路等傳統(tǒng)駕考科目的考核。
自動駕駛車輛首先要看懂交通標(biāo)志文字或符號，按照其傳遞的引導(dǎo)、限制、警告或指示信息行駛。評估標(biāo)志不少于5種，包括但不限于禁令、警告、指示標(biāo)志等。此外，還要按照路面上的各種線條、箭頭、文字、立面標(biāo)記、突起路標(biāo)和輪廓標(biāo)等傳遞的信息行駛，當(dāng)然還有紅綠信號燈的行駛測試。
有意思的是，“交通指揮手勢”評估項中指出，要在封閉測試場地交叉路口設(shè)置道路交通指揮人員，自動駕駛車輛依據(jù)指揮人員做出的交通指揮手勢行駛。
側(cè)方停車不得超90秒
記者注意到，五大評估方面細化為40個小項，打分項目非常多。在執(zhí)行能力方面，包括曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎、起伏路行駛、過限寬門、窄路掉頭、坡道停車和起步等。其中，窄路掉頭時間不得超過5分鐘；坡道停車和起步要在30秒內(nèi)完成。
在綜合駕駛能力方面，自動駕駛車輛的評估標(biāo)準(zhǔn)遠高于普通駕考，可以說是要達到“老司機”水平。比如，讓很多新手司機頭疼的倒車入庫，兩次進出完成時間不得超過210秒；側(cè)方停車一次入庫、出庫時間不得超過90秒。
此外，自動駕駛車輛還需要具備極端天氣和特殊路段的通行能力，比如雨區(qū)道路、霧區(qū)道路、濕滑路面、遺撒路面等，在雨天的條件下，自動駕駛車輛應(yīng)感知周邊環(huán)境，能減速或者保持車速，并開啟危險報警閃光燈。
2秒內(nèi)完成接管緊急停車
自動駕駛最重要的是保障交通安全，這一點在評估內(nèi)容上也有體現(xiàn)。比如，通過人行橫道線時自動減速，遇行人停車讓行，會車時與對方車輛保持安全距離，通過公交車站注意有無行人橫穿道路，通過學(xué)校區(qū)域時車輛應(yīng)該減速至每小時30公里以下等。
在應(yīng)急處置與人工介入能力方面，遇到故障，自動駕駛車輛應(yīng)通過人可感知的方式提醒測試駕駛員，自動或借助駕駛員介入合理減速，最終將車平穩(wěn)停入安全區(qū)域并開啟報警閃光燈；測試駕駛員需要隨時隨地地介入并接管自動駕駛車輛，并能在介入車輛后正常工作；緊急停車時，自動駕駛狀態(tài)到駕駛員接管停車不超過2秒。
根據(jù)文件要求，自動駕駛車輛在測試時需要設(shè)置相應(yīng)的場景。正常情況下，測試的場景為白天、晴天、能見度在500米以上。最重要的是，自動駕駛車輛速度限制在每小時60公里內(nèi)。
評估滿分為100分，采取扣分制，80分以上才算通過測試。出現(xiàn)起步時車輛后溜，后溜距離小于30厘米；不能根據(jù)交通情況使用喇叭的；遇后車發(fā)出超車信號不讓行的；制動不平順的都將按照扣10分處理。
無人駕駛汽車“考場”明年建成
據(jù)介紹，由公安部交通管理科學(xué)研究所申請建設(shè)國家智能交通綜合測試基地已在2016年9月獲公安部批準(zhǔn)，測試基地原則規(guī)劃總面積為178畝，總建筑面積8萬多平方米。綜合測試基地建設(shè)工程共分三期實施，今年年底一期工程開工建設(shè)，至2019年底完成，屆時可對外開展測試工作。
“我們認(rèn)為這個節(jié)奏是與國內(nèi)外自動駕駛企業(yè)的研發(fā)進度相匹配的。”孫正良介紹，目前我國的法律法規(guī)是不允許無人駕駛車輛上路，只能在封閉場地上進行練習(xí)，未來，基地計劃將進行基地內(nèi)封閉式和基地外半開放式、基于安全條件下利用實際道路交通環(huán)境進行測試，“當(dāng)然，這還需要推動法律法規(guī)在這方面做出改變。”孫正良表示。
孫正良介紹，目前全國在北京、上海、武漢、重慶、長春有5家無人駕駛測試基地，但這些基地主要用于無人駕駛車輛在封閉場地內(nèi)的學(xué)習(xí)、練習(xí)。“我們的綜合測試基地除了讓機器人不斷學(xué)習(xí)外，還將構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全技術(shù)條件相關(guān)的實際道路測試場景和管理平臺。”這些實際道路測試案例將超過150個，由多種類型道路、隔離設(shè)施、減速設(shè)施、車道線、臨時障礙物、交通信號、交通標(biāo)志燈綜合構(gòu)成。孫正良表示，“未來，無人駕駛汽車廠商想要進入中國市場，都需要經(jīng)過權(quán)威性能測試與認(rèn)證。”
