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　　武漢自動駕駛企業環宇智行發布自主研發的“雅典娜”（ATHENA）自動駕駛軟件
　　長江日報融媒體9月17日訊(記者張智 通訊員周丹)9月17日，在上海舉行的2018世界人工智能大會上，武漢自動駕駛企業環宇智行發布自主研發的“雅典娜”（ATHENA）自動駕駛軟件。該軟件屬于國內領先水平，兼容5G通訊網絡，可讓無人駕駛車輛實現智能編隊行駛，將加快自動駕駛汽車量產步伐。
　　“雅典娜”自動駕駛軟件由武漢環宇智行研發團隊歷經1萬小時開發、上萬次真實道路測試自主開發而成，包含高精地圖引擎、多傳感器融合方案的高精定位、云端車輛控制、車輛平臺適配和控制、基于深度學習的車輛行人識別、自動駕駛路徑規劃軟件等一系列開發套件。這套軟件可幫助廣大自動駕駛行業的開發者、車企、科技企業，快速驗證無人駕駛技術，同時適合在自動駕駛網約出租車、重卡編隊等場景進行商業化開發。
　　這是繼今年6月發布第三代“泰坦”自動駕駛車輛控制器之后，環宇智行再次發布自動駕駛軟件套件，成為國內自動駕駛領域為數不多的提供自動駕駛全套解決方案（硬件和軟件）的科技企業。
　　在發布會現場，環宇智行直播了一輛搭載“雅典娜”自動駕駛軟件的卡車路測過程。17日下午4時，在千里之外的北京某測試場內，一輛經過改裝的重卡成功完成起步、并線、加速、調頭等多個自動駕駛測試項目。
　　“在重卡上測試成功，標志著‘雅典娜’軟件具備國內領先水平”，環宇智行“雅典娜”項目研發負責人章品介紹，重型卡車由于車身載重、體型龐大，剎車距離更短、盲區更多，車輛振動大，對自動駕駛的算法、感知等帶來巨大挑戰，是自動駕駛應用領域公認的技術難題。
　　“環宇智行在國內自動駕駛的快速發展離不開武漢這座城市的支持”，武漢環宇智行科技有限公司總經理李明表示，武漢高校、研發機構眾多，在光電、視覺、遙感、衛星定位、高精地圖等方面全國領先，這為環宇智行的自動駕駛研發提供良好的產業基礎。
　　環宇智行是武漢本土誕生的國內自動駕駛領域“準獨角獸”科技公司，成立于2014年，研發團隊從2008年起至今擁有10年自動駕駛技術研發經驗。2017年底，環宇智行完成1500萬元的天使輪融資。今年7月，環宇智行再次獲得百度風投3000萬元PreA輪投資。
　　目前，環宇智行自主研發的自動駕駛硬件“泰坦”和自動駕駛軟件套件“雅典娜”，已累計服務東風、威馬、金龍客車、獵豹、中國移動、中國電信、華為、運滿滿等10家國內知名企業。
　　【編輯：祝潔】
　　（作者：張智)