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　　武漢庫柏特科技有限公司創始人兼CEO李淼（圖片為本人提供）
　　長江日報融媒體10月11日訊 2017年5月，圍棋人工智能阿爾法狗以3:0完勝人類最強棋手柯潔。一年半之后，在接受長江日報“新民營經濟風采”專欄組采訪時，武漢庫柏特科技有限公司創始人兼CEO李淼回憶起當時的直播畫面：坐在柯潔對面的是一位工作人員，他按照阿爾法狗的指示擺放棋子。
　　“阿爾法狗為什么不自己擺棋呢？”李淼說：“因為對機器人來說（當然阿爾法狗還算不上真正的機器人），準確地從棋盒里拿出一枚棋子，要比下贏一盤圍棋難得多。”
　　讓機器人擁有超強大腦是一個方向，讓它們掌握人類的一些基本技能同樣重要，后者在替代人類簡單、重復的勞動方面甚至更為迫切。庫柏特正在做的是，讓工業機器人更善于模仿（人類行為），用起來更簡單。
　　創業邏輯：把機器人的使用難度降下來
　　李淼是湖北黃岡人，華中科技大學機械學院碩士畢業，2016年4月在瑞士洛桑聯邦理工學院取得博士學位，準備去美國麻省理工學院讀博士后，然后回瑞士留在學術圈。一個偶然事件改變了他的既定軌跡。
　　當時，李淼應邀回武漢參加“3551光谷人才計劃”答辯，他演示的“機器人打磨”項目引起一位投資人的注意。溝通一周后，對方就打來了第一筆風投資金。7月，李淼舉家回到光谷，開始創業。在他看來，麻省理工以后還可以上，創業風口錯過就沒有了。
　　庫柏特官網首頁刷了一行大字：“讓每一個人都能使用工業機器人。”中國是世界第一的制造業大國，隨著成本提升和上一代產業工人的老去，物流、食品、3C等行業的很多工作已經招不到足夠的年輕人。用機器人替換人工是必然選擇，但事情沒有想象中那么簡單。富士康曾提出百萬機器人計劃，五年下來卻只換了5萬臺。其中最大的困難在于，怎么“教會”機器人做人類希望它做的事。
　　“買一臺工業機器人可能只要10萬元，但系統集成需要30萬。如果所有的機器人都要單獨編程，成本該有多高？”李淼說：“只有把使用機器人的難度降下來，每個人都能用了，才可能大規模普及。”
　　解決方案：賦予機器人更多“感知力”
　　10月8日，位于隨州的湖北裕國菇業公司和湖北聯豐食品公司生產車間，40臺兩米見方的香菇分揀機正在緊張工作，篩選后的香菇從茶花菇（高品）、白花菇（上品）、板菇（中品）、奇形菇（次品）、霉菇（廢品）、薄膜菇（在養殖過程粘上了覆蓋的薄膜）等不同出口密集落下，如同機關槍掃射一般。
　　香菇是隨州特產，大量出口，分揀質量直接關系到價格與信譽。庫柏特研發的分揀機，每套每小時分揀20千克香菇，可頂替4—6名熟練工人，且準確率更高。在這個領域，庫柏特世界第一。
　　李淼介紹，茶花菇和白花菇的花紋非常相似，不是專家很難區分。庫柏特采用深度學習技術，前期采集大量樣本，分析、整理出各種數據供機器人視覺系統對比學習，后者從各個角度對香菇進行識別，從而作出正確判斷。
　　判斷產品質量是庫柏特視覺技術的一個部分，另一部分是對物體進行精準定位。現在流行的人臉識別是2D視覺，庫柏特做的則是3D視覺，對距離的判斷精確到微米，拿一本書來說，需要從側面識別每一頁。這為機器人準確抓取奠定了基礎。
　　除視覺外，庫柏特還希望賦予機器人更多類似于人類的“感知力”，如力度、觸覺等。以打磨為例，其力道很難掌握，庫柏特設計了一個簡便的編程方式，人托著機器人在物體表面走一遍（即所謂的“示教”），把力道、軌跡等信息記錄下來，再通過深度學習技術傳遞給機器人。
　　企業愿景：做機器人操作系統的領導者
　　在九州通的物流倉庫，藥品達到上十萬種，每種藥品在紙箱內的擺放方式（垛型）不盡相同。傳統機器人只能針對某一特定垛型進行抓取，垛型稍有變化，就需要重新編程。這種以硬件為中心的思維，正在被庫柏特改變。
　　“對人類來說，抓取不同的東西實際上是做同一件事。所以，我們的思路是以軟件為中心。”李淼說，盒子尺寸不同，但都是機器人通過視覺技術識別一個盒子，再把它抓起來，算法是一模一樣的。
　　基于庫柏特開發的COBOTSYS操作系統，用戶可快速開發各種機器人應用。在李淼看來，這一系統最大的好處就是即連即用、人機共融。這也是現在的趨勢，人們買了電器，基本上不要看說明書，根據界面提示就能使用。把機器人連上庫柏特的“工控盒”，打開界面，選擇需要的功能，依次點擊“下一步”“下一步”，馬上就能用了，而不需要每次都進行系統集成，反復調試。
　　庫柏特的操作系統就如同手機中的安卓系統。安卓出來后，所有人都能用安卓編程，開發出無窮的應用（APP）。傳統機器人有自帶的程序語言，但彼此無法互通。這給了庫柏特這樣的系統開發者巨大空間。
　　兩年來，庫柏特已拿到來自頂級機構的近2億元風投。庫柏特的系統在物流、食品等行業得到廣泛應用，合作企業不乏順豐、九州通、國藥、菜鳥、中國煙草等大牌。
　　李淼認為，庫柏特在操作系統領域還沒有競爭者，隨著時間推移，優勢可能會越來越大。“有了操作系統，推廣、應用、迭代起來會更方便，彌補傳統機器人不能學習和傳承的短板。我們的目標是做機器人操作系統的世界領導者！”（記者文濤 通訊員劉森 查文進 唐慧瓊）
　　【編輯：祝潔】
　　（作者：文濤)