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　　長江日報融媒體1月22日訊未來已來，將至已至。二維影像掃描圖像被傳輸至骨科手術機器人系統，醫生在主控屏幕上依據合成圖像設計好釘道，在導航下，機械臂將手術工具定位到手術位置，確認無誤后安放成功。1月22日，第三代國產骨科手術機器人“天璣”在武漢市第四醫院完成首秀，輔助醫生完成股骨骨折頸中空釘內固定手術。長江日報記者了解到，這也是湖北省首臺骨科手術機器人，武漢市第四醫院副院長王俊文教授表示，“它的出現，標志著醫院骨科手術邁入智能化、精準化、微創化時代”。


　　手術現場
　　機器人精準定位 誤差達到亞毫米級
　　22日下午，形似“獨臂俠”的天璣骨科手術機器人成為手術團隊中的獨特一員。患者吳女士幾天前不慎摔傷，導致左側股骨頸骨折，需要手術復位固定，經術前評估，該院骨科專家團隊決定采用機器人輔助醫生手術。
　　手術現場，醫生先用透視機對患者進行二維影像掃描，圖像被同步傳輸至骨科手術機器人“大腦”系統。醫生在主控屏幕上依據合成的圖像，設計好三枚釘子的釘道，在光學跟蹤系統的導航下，機械臂將手術工具精確定位到手術位置，一次性安放成功。
　　“打釘子像射擊手打靶，任何人也不能保證次次正中靶心。”主刀醫生創傷骨科陳明教授介紹，股骨頸骨折內固定的手術屬于常規手術，難度不大，但是傳統手術依靠醫生徒手操作，醫生的熟練程度、身體狀態都可能導致打進去的螺釘并不在規劃位置。他解釋，有些部位因為骨骼不規則、太薄，如果打釘子出現誤差后，將無法調整，也有手術部位因周圍神經、血管太多，一旦實際進釘位置和醫生的規劃有誤差，就可能傷及周圍重要神經、血管，造成嚴重并發癥。骨科手術機器人的優勢正是精準和穩定，可以讓實際與規劃的誤差小于0.8mm，“指哪打哪，正中靶心，堪稱完美！”


　　手術現場
　　“獨臂俠”上陣 解決骨科手術三大難題
　　對于傳統的骨科手術，手術部位空間小且毗鄰重要神經和血管，醫生如同在布滿管線的黑箱子里進行精細操作，面臨著看不見、打不準和不穩定三個難題，人眼無法透視到骨骼的內部結構、實際進釘位置與規劃位置出現偏差、人手的穩定性和操作精確度無法百分百準確。
　　傳統手術中，醫生可以借助X光射線在術中透視看到骨頭，但為了定位準確，患者要反復“吃”射線，而“透視眼”“穩定手”“靈活腦”三合一的天璣骨科手術機器人能最大程度保證一次到位。
　　長江日報記者看到，機器人系統由主控臺車、光學跟蹤系統和機械臂構成。該院創傷骨科一病區徐海軍博士解釋，主控電腦是機器人的“大腦”，將規劃設想傳達給機械臂和光學跟蹤系統，光學跟蹤系統是機器人的“眼”，機械臂宛如機器人的“手”，這只獨臂運動靈活，操作穩定，能達到亞毫米的精度。手術時，醫生通過C臂機進行透視，影像傳導進入主控系統后，形成手術部位的“三維地圖”，醫生在圖上規劃好手術路線，主控電腦將它傳達給機械臂和光學跟蹤系統，一邊指導著光學跟蹤系統進行導航，準確指示進釘位置，同時，指揮著機器臂在正確的位置進行精確操作。
　　有了“獨臂俠”的助力，醫生同時擁有了具備透視功能的高精度眼和高度穩定的手，從而實現體外精確定位，使螺釘進入骨骼的角度和位置更加準確。


　　手術現場
　　更微創、更智能 患者將全方位受益
　　作為目前世界上唯一能開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節段手術的骨科手術機器人，天璣主要應用于創傷及脊柱骨科手術領域，大大提高手術效率，也有效減少患者的痛苦。
　　對于嚴重的骨盆骨折患者來說，因骨盆屬于不規則的骨塊，骨折后手術困難，釘子難打、調整機會少，還需要鋼板幫助固定。手術中，醫生需要反復透視確定進釘位置，而在手術前機器人的輔助下，只需要術前規劃、術后驗證兩次成像，一臺手術輻射量能降低70%以上。此外，傳統骨盆骨折手術，切口可能達到20厘米以上，但使用骨科手術機器人后，傷口可能是幾個不到1cm的小孔。如果運用在腰椎、頸椎等神經血管豐富的部位，機器人憑借人手難以企及的精準和穩定，可以避免手術誤差傷及血管和神經，手術風險性得以降級。
　　完成股骨頸骨折螺釘內固定手術，武漢市第四醫院副院長王俊文教授的最快記錄是7分鐘，但他強調，醫生的手術技巧與熟練程度需要通過上千臺手術經驗積累培養，如今，在機器人設備的輔助下，骨科手術可少走彎路，降低失誤概率，“機器人將比醫生手動操作更加穩定、精準”。在骨科手術機器人的參與下，可以保證復雜手術安全化，常規手術微創化，很多骨科大手術將能實現微創、微損傷。手術時間將縮短一半，效率進一步提高，手術和麻醉風險降低，患者傷口小、出血少、降低并發癥發生的可能性。經過計算，接受機器人手術的患者住院時間平均可縮短17.19天，并減少醫療耗材費用，都將讓患者大大受益。王俊文說，機器人手術是未來手術發展的趨勢之一，借由“獨臂俠”之手，今后，醫院機器人全年手術量將有望達到500至1000臺，并實現穩定增長。（記者劉晨瑋 通訊員陳夢圓 荊彤 江維）
　　【編輯：付豪】
　　（作者：劉晨瑋)