在2016巴黎車展上，雪鐵龍CXPERIENCE概念車亮相。該車采用兩廂式的結構設計，并將成為雪鐵龍下一代旗艦轎車——中大型車的雛形。
外觀方面，CXPERIENCE概念車車身線條流暢，造型較圓潤，不過前臉處進氣格柵的樣式卻較為犀利。前大燈則由三個獨立LED燈組成，大燈后部布置了輔助式進氣口，可以調節進氣氣流的速度和流向。車尾則呈扁狀的X造型，V字形的尾燈周圍搭配了黑色裝飾件。后風擋和車頂采用了一整塊貫通式的玻璃。
CXPERIENCE概念車的車門采用對開式的設計，無B柱式的設計使其具有較高的科技感和更廣的通透感。座椅則采用2+2的四座版布局。
內飾方面，新車運用大面積亮黃色進行搭配，中控臺及車門內側等區域還運用了真皮和實木相結合的混搭方案。中央控制區則采用了一塊19英寸的超大顯示屏，可以分屏顯示三類車型信息，在駕駛信息及影音娛樂方面互不干擾。另外，其還配備了流媒體式全景影像，車側的兩個外后視鏡以及內后視鏡均由高清攝像機所取代。
動力方面，CXPERIENCE概念車采用插電式混合動力系統，其中汽油發動機的最大功率在150-200馬力，電動機的最大功率為80千瓦，兩者的綜合功率最高可達300馬力。傳動方面，與之匹配的是8速自動變速箱。
