機器狗的本領是在地下管道里探路。 （湖北日報全媒記者 肖麗瓊 攝）
湖北日報全媒記者 肖麗瓊 通訊員 李巖 實習生 王家穎
我在現場看攻關 北斗
8月22日，武漢市湯遜湖畔的立得空間機器人綜合測試區，生產部副廠長宋林林按下開關，一只匍匐在地上的機器狗緩緩起身、向前邁步，“眼睛”立刻拍下周圍的場景。
此刻，60畝的園區內，巡檢機器人正認真巡邏，無人牽引車拉著兩個集裝箱在越障、爬坡，物流機器人“路霸”在有數千個坐標的實驗室里找準自己的“定位”。
“這里就像機器人幼兒園，有的機器人要經過數百小時實驗或者訓練才能長大。”宋林林介紹。
此前，主流機器人產品大多采用二維激光SLAM（依靠傳感器自主定位）技術。立得空間創新推出“北斗＋慣導＋三維激光SLAM”技術。其中，慣性導航系統是通過確定載體在坐標系中的速度和位置來實現導航定位，即使在沒有北斗衛星信號的環境下，也能實現精確定位。這項技術，能讓智能機器人定位更精準，擁有更多本領。
“難點就在于多源融合導航技術上。”立得空間智能機器事業部副總經理邵慧超說，北斗與慣導經常以組合形式出現，二者組合可讓導航的精度高、穩定性強。不過，當北斗信號被干擾、單純依靠慣導定位時，隨著時間的積累誤差會迅速增加。
此時，就需要雙軸高低溫轉臺“出馬”了。在實驗室里，記者看到了這個外形酷似縫紉機的大家伙。研發工程師涂振拿出一個鼠標大小的慣導陀螺儀，放進轉臺正中的溫控箱里：溫度設置為零下20攝氏度，速率為2，加速度為1。涂振介紹，每批慣導都要經過它的考驗，以確保其在各種惡劣環境下的可靠性和性能。
邵慧超介紹，通過兩年多不間斷的技術攻關，多源融合導航技術定位已被成功突破，實現了智能機器人在雨雪冰凍天氣等惡劣環境下的精準定位和自主移動，具有行業領先優勢。
目前，立得空間將這一創新成果廣泛應用于巡檢、物流、防爆等機器人領域，長安汽車、東風汽車、比亞迪等眾多行業巨頭紛紛攜手立得空間，共同探索“北斗＋”數字孿生工廠、智能物流、無人駕駛等前沿領域的無限可能。
