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杭州一高校學生團隊研發(fā)“爬樓快遞機器人”,一分鐘爬一層樓
2018-05-26 08:45:00 來源:澎湃新聞

杭州電子科技大學的一個學生團隊研發(fā)了一款“爬樓梯快遞派送機器人”,它可以在樓宇間穿行,遇到樓梯能通過“扭動輪子”自動爬行,可解決快遞員在沒電梯的老住宅爬樓梯難題。

“不少零售、快遞公司都在試驗快遞派送機器人,但從目前資訊來看都不具備爬樓功能。我們研發(fā)的機器人爬一層樓約需1分鐘,最大載重量約為30千克。”該機器人研發(fā)帶頭人、杭電機械工程學院研二學生陳讓讓25日告訴澎湃新聞。

陳讓讓的研究是在其導師、杭電機械工程學院執(zhí)行院長吳立群啟發(fā)下進行的,他后來面向全校招募了機械工程學院、電子信息學院和通信工程學院等20多名學生組成技術(shù)攻關(guān)團隊,經(jīng)過半年時間研發(fā)出了這個機器人。

研發(fā)團隊在測試“爬樓快遞機器人”

該機器人由四組輪子、智能派件箱和智能設(shè)備構(gòu)成。它可以先給快遞買家發(fā)短信,得到“在家”確認后告知對方多長時間到,然后出發(fā)送件,它可以在樓宇間穿行,進入樓層,遇到樓梯可以通過“扭動輪子”自動爬行,簽收人員可以在機器人攜帶的智能派件箱上輸入密碼取件。

“我們在校內(nèi)進行了為期一周的測試,從測試情況看,基本能達到預(yù)期效果。”陳讓讓告訴澎湃新聞,研發(fā)中遇到的最大問題是“室內(nèi)導航”,“國內(nèi)尚無成熟的樓宇內(nèi)導航技術(shù),我們是用wifi、藍牙等技術(shù)實現(xiàn)樓宇內(nèi)導航的,該領(lǐng)域還有很大提升空間。接下來我們想把機器人目前的4組輪子減少為2組,這樣可以實現(xiàn)機器人在小空間里閃轉(zhuǎn)騰挪,爬樓梯和過溝壑也可以更快。”

據(jù)了解,該項目已獲得了中國研究生電子設(shè)計競賽二等獎,項目開展過程中,學生團隊還創(chuàng)辦了一家創(chuàng)業(yè)型科技公司。

“有不少風投在與我溝通,最高投資已經(jīng)出到了500萬。不過,我們希望將機器人技術(shù)改進得更加成熟后再考慮融資,如果量產(chǎn),我希望將單個成本從目前的1萬元降至5000元以下。”陳讓讓告訴澎湃新聞。

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